３Ｄ－ＣＧプログラマーのためのクォータニオン入門　「ベクトル」「行列」「テンソル」「スピノール」との関係が分かる！「４訂版」

３Ｄプログラマー必読！！数学、プログラミングの両面から解説。

従来から、航空宇宙やロボット工学で使われてた「クォータニオン」(四元数)は、「DirectX」や「OpenGL」など、パソコン用ソフトでもサポートされたため、ゲームなどへの応用が盛んになってきました。

　ただ、「ベクトル」や「行列」とは違い、「クォータニオン」には、適当な参考書がなく、プログラマーは手探りでプログラミングしていました。
　本書は、3D-CGプログラマーを対象に、数学、プログラミング（C++）の両面からクォータニオンを解説し、好評を博しました。

　今回の「四訂版」では、「関数型プログラミング」など、「数学」と「プログラミング」言語が、最近ますます近づいたことについて解説します。

目次

■実数・複素数・クォータニオン―数
実数の性質
複素数の性質
クォータニオンの性質

■行列―もうひとつの数
連立線形方程式と行列
行列の性質
直交行列とユニタリ行列

■行列による2次元の回転と内積
2次元ベクトル
内積
2次元ベクトルの回転

■複素数による2次元の回転
位置を表わす複素数
複素数による回転
複素数＝対角行列＋反対称行列

■行列による3次元の回転と外積
3次元ベクトル
外積
3次元ベクトルの回転

■クォータニオンによる3次元の回転
位置を表わすクォータニオン
クォータニオンによる回転
クォータニオン＝対角行列＋反エルミート行列

■テンソルとスピノール
テンソル
スピノール
テンソル＝スピノール×スピノール

■付録・補講
クォータニオンを利用した視点移動
サンプルプログラムの実行方法
本書のダイジェスト
「群・環・体」と「クォータニオン」
リー代数
束

本の帯に関して

帯つきでの出荷はお約束しておりません。
商品ページに、帯のみに付与される特典物等の表記がある場合でも、確実に帯つきでの出荷はお約束しておりません。
また、帯は商品の一部ではなく「広告扱い」のため、帯の有無・破損による交換や返品は承っておりません。

版・表紙について

版・表紙（カバー）のご指定は承っておりません。ご注文いただくタイミングによっては、お届けする商品の版や表紙が商品ページ上のものとは異なる場合がございます。
また、初版にのみにお付けしている特典（初回特典、初回仕様特典）がある商品は、商品ページに特典の表記がされている場合でも、無くなり次第終了となります。