３Ｄ－ＣＧプログラマーのためのクォータニオン入門 「ベクトル」「行列」「テンソル」「スピノール」との関係が分かる！「３訂版」
発売日：2018年6月
- 版数
- ３訂版
- ISBN
- 978-4-7775-2054-1
- 著者情報
- 金谷 一朗（カナヤ イチロウ）
１９７３年生まれ。１９９５年関西大学工学部電気工学科卒業。１９９９年奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士後期課程修了。２００８〜２０１４年大阪大学大学院工学研究科准教授。２０１５年〜長崎県立大学情報システム学部教授。専攻はコンピュータ・グラフィックス、インタラクティブ・テクノロジー、感情工学
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商品説明
クォータニオンを理解するためには、「数」とは何か、「行列」とは何か、「ベクトル」とは何かという洞察が必要になる。本書ではこれらの疑問に、Ｃ＋＋プログラミングの技法を使いつつ切り込むことで、クォータニオンの本質をすべて明らかにする。３Ｄ‐ＣＧプログラマー必読！！「クォータニオン」を数学的に深く知るための「群・環・体」「リー代数」「束」についても解説。さらに、「Ｗｉｎｄｏｗｓ１０」「ＭａｃＯＳ Ｈｉｇｈ Ｓｉｅｒｒａ（１０．１３）」に対応！
目次
第１章 実数・複素数・クォータニオン―数
第２章 行列―もうひとつの数３
第３章 行列による２次元の回転と内積
第４章 複素数による２次元の回転
第５章 行列による３次元の回転と外積
第６章 クォータニオンによる３次元の回転
第７章 テンソルとスピノール
付録Ａ クォータニオンを利用した視点移動
付録Ｂ 「サンプル・プログラム」の実行方法
補講
商品詳細
- シリーズ名
- Ｉ／Ｏ ＢＯＯＫＳ
- 出版社名
- 工学社
- 対象年齢
- 一般
- フォーマット
- 単行本
注意事項
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