３Ｄ－ＣＧプログラマーのためのクォータニオン入門　「ベクトル」「行列」「テンソル」「スピノール」との関係が分かる！「増補版」

「クォータニオン」を数学的に深く知るための「群・環・体」「リー代数」「束」の解説を追加。数学、プログラミングの両面から解説。３Ｄ‐ＣＧプログラマー必読！！

目次

第１章　実数・複素数・クォータニオン―数
第２章　行列―もうひとつの数３
第３章　行列による２次元の回転と内積
第４章　複素数による２次元の回転
第５章　行列による３次元の回転と外積
第６章　クォータニオンによる３次元の回転
第７章　テンソルとスピノール
付録　クォータニオンを利用した視点移動
付録　サンプルプログラムの実行方法
補講

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