Arduinoでロボット工作をたのしもう! 第2版「第２版」

本書は、多くの人に「ロボットを作ること」を楽しんでもらいたいと思っています。そこで、乾電池でＬＥＤを光らせるなどの、小学生で学ぶような電気の基本からはじめました。市販のおもちゃにＡｒｄｕｉｎｏをくっつけた簡単なロボットから、自分の手で作る四足歩行する複雑なロボット、また、自分で動くロボットから、無線操縦でコントロールできるロボット。いろいろな工作が楽しい時間です。

ロボットを思い通りに動かせたら楽しい！
そんな子供の頃の憧れを今ならできる！　！

市販のおもちゃを、ラジコンカーを、ミニ四駆を、自由自在に動かしてみたいと思っていた子供のころ。技術の進歩はすごいもので、今なら小さな部品で簡単に夢を実現できてしまいます。
この本では、小学生の理科で学んだような「電球（ＬＥＤ）を光らせる」ところから始めています。必要なのはちょっとした冒険心。子供に戻った新鮮な気持ちで始めてみましょう。
本書では『Ａｒｄｕｉｎｏエントリーキット』をベースに、いろいろな部品を追加しながら実験やロボットを作っていきます。

■日本はロボット大国
ホンダの「人型二足歩行ロボットＡＳＩＭＯ」や、災害現場で活躍した「災害対策クローラ型ロボット」、家庭には掃除ロボット「ルンバ」、飛行するおもちゃマルチコプター「ドローン」などもすごい進歩です。
そんなロボットを、自分での手で作れたらきっと楽しいでしょう。この本では、「自分の手」で「できるところから」、簡単なロボットを作ってみることからはじめてみましょう。

■本書でつくるいろいろなロボット
本書は多くの人に「ロボットを作ること」を楽しんでもらいたいと思っています。それぞれの章で特徴あるロボットを作成しています。
しかし『すべてのロボットを順番に作る必要はありません』。ぜひ「ロボットを作ること」を楽しんで、好きな順番にチャレンジしてください。そして、本のとおりに作るだけでなく、自分の思ったとおりに改造してみてください。『自分のロボットをつくる』それが、チャレンジです。

目次

１　‐Ａｒｄｕｉｎｏ　ａｎｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ‐『はじめてのロボット』（はじめての電気回路
自由に走り回るロボット
テーブルから落ちないロボット
障害物を避けるロボット）
２　‐Ｍａｋｅ　ｔｈｅ　Ｒｏｂｏｔ‐『自律ロボット』（歩くロボット―ＲＣサーボ３つ
多関節ロボットの製作―ＲＣサーボ４つ
四足歩行ロボットの製作―ＲＣサーボ９つ）
３　‐Ｒｅｍｏｔｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ‐『遠隔操縦』（赤外線リモコンでロボットを遠隔操作する
無線ＸＢｅｅでタミヤ・レスキュークローラ）
補足資料

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