解析力学

本書では、解析力学の考え方を紹介し、そこに出てくる諸概念、たとえば作用積分、ラグランジアン、ハミルトニアン、正準変数、位相空間、ポアソンの括弧式、などを説明する。さらに、これら解析力学の考え方が、学生諸君がこれから物理理論として習う統計力学、量子力学、相対論、電磁気学などにおいてどのように関係しているかについて簡単なまとめをつけた。特に、上でも述べたように、解析力学で現れる幾つかの関係は量子力学誕生の際に重要なヒントを与えている。これらについては量子力学を習ってから見直すと、力学の神秘性に触れることができるだろう。

目次

１　序（運動とつり合い）
２　変分原理とラグランジアン
３　ハミルトニアンと正準変数
４　不変性と保存則
５　物理学における解析力学

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