解析力学

多くの「良い問題」を取り上げて、変分原理の考え方を多角的に説く。

標準的な問題に加え、発展性のある問いや解いて面白いものなど、多くの良問を例題に取り上げた。変分法の考え方を基礎から説く。
(「近刊情報」より)

目次

第１章　解析力学を学ぶ前に
第２章　オイラー‐ラグランジュの方程式
第３章　ハミルトンの変分原理
第４章　基礎方程式の変分法による導出
第５章　正準形式の理論
第６章　相空間の幾何学
第７章　離散時間の力学系
第８章　変分法による近似計算

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