英語で学ぶ制御システム設計
発売日：2022年4月
- ページ数
- ２１７ｐ
- ISBN
- 978-4-339-03238-3
- 著者情報
- 〓 錦華（シャ キンカ）
１９９３年東京工業大学大学院理工学研究科博士課程修了（制御工学専攻）、博士（工学）。東京工科大学講師。２００１年東京工科大学助教授。２００７年東京工科大学准教授。２０１０年東京工科大学教授
禹 珍碩（ウ ジンソク）
２０１７年首都大学東京大学院システムデザイン研究科博士後期課程修了（システムデザイン専攻ヒューマンメカトロニクスシステム学域）、博士（工学）。首都大学東京特任助教。２０１９年東京工科大学助教。２０２２年東京工科大学講師
大山 恭弘（オオヤマ ヤスヒロ）
１９８５年東京工業大学大学院理工学研究科博士課程修了（制御工学専攻）、工学博士。１９９１年東京工科大学講師。１９９６年東京工科大学助教授。２００２年東京工科大学教授
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商品説明
目次
1．OverviewofSystemControl
1.1 ControlandControlSystem
1.2 PositioningControlofArmRobot
1.3 ClassificationofSystemsandControlSystems
1.4 KeyPointsofControlEngineering
Problems
2．MathematicalFoundationsofControlTheory
2.1 ComplexNumber
2.2 TrigonometricFunctions
2.3 LaplaceTransform
2.4 LogarithmicGraph
2.5 UnitofGain
Problems
3．ModelingofDynamicSystems
3.1 State-SpaceRepresentation
3.2 TransferFunction
3.3 LinearApproximationModel
Problems
4．BlockDiagramandFrequencyResponse
4.1 EquivalentConversionofBlockDiagram
4.2 FrequencyResponse
4.3 NyquistPlot
4.4 BodePlots
Problems
5．StabilityAnalysis
5.1 First-OrderSystem
5.2 Second-OrderSystem
5.3 Routh’sStabilityCriterion
5.4 NyquistStabilityCriterion
5.5 EvaluationofStabilityMarginsusingBodePlots
Problems
6．CharacteristicsofControlSystem
6.1 TransferCharacteristics
6.2 TransientCharacteristics
6.3 Steady-StateCharacteri ほか
商品詳細
- 出版社名
- コロナ社
- サイズ
- ２１ｃｍ
- 対象年齢
- 一般
- フォーマット
- 単行本
注意事項
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