アクチュエータ工学入門　「動き」と「力」を生み出す驚異のメカニズム

携帯電話の“ブルブル”、ロボットを動かす人工筋肉、体内を自走する内視鏡、地中を掘り進むトンネル掘削機―。マイクロマシンから巨大な重機まで、豊富な図解で詳しく解説。

目次

第１部　アクチュエータ工学の世界へようこそ！（現代社会を支えるアクチュエータ
「ものを動かす」とはどういうことか？）
第２部　パワーと力を求めて（現代社会を支える電磁アクチュエータ
「巨大な力」で動かす油圧アクチュエータ）
第３部　極限の「動き」を操る（「超精密・超高速」に動かす圧電アクチュエータ
「微小な世界」を制する静電アクチュエータ）
第４部　優しく、賢く動かす（「優しい・軽い・安い」空圧アクチュエータ
「生物型ロボットを目指す」高分子アクチュエータ
「温度に応じて動かす」ＳＭＡアクチュエータ）
第５部　未来を動かす（未来を動かすアクチュエータ）

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