二足歩行ロボット自作ガイド　ＲＯＢＯ－ＯＮＥにチャレンジ！

二足歩行ロボットを作って、ロボコンに挑戦！基本から、製作ノウハウまで解説
本書は、二足歩行ロボット格闘技大会「ＲＯＢＯ－ＯＮＥ」に参加できるロボットを製作する方法を解説したものです。
基本的なロボットの構成から、サーボなど使用する部品の概要、歩行などのプログラムの作成までを解説しています。サーボの制御はＡｒｄｕｉｎｏを使用し、最低限歩行がきちんとできるロボットを製作します。
後半では、「ＲＯＢＯ－ＯＮＥ」の常連参加者による、ロボット製作のノウハウの紹介が中心となります。ロボット製作のコンセプトの考え方や、格闘技の技やダンスなどの動き（モーション）をプログラムする際のコツ、ハードウェア製作のコツなど、初心者がステップアップできるだけでなく、すでに製作の経験がある方でも役に立つ内容となっています。

目次

これからはじめる二足歩行ロボット
ＲＯＢＯ‐ＯＮＥについて
ロボットの駆動部分：サーボについて
Ａｒｄｕｉｎｏによるサーボ制御
ロボットアームを作ろう
色々な姿勢センサ
二足歩行ロボットを作ろう
色々なハードウェアを作るコツ：クロムキッドの作り方
連覇するロボットの作り方（コンセプト作りを主に）
ロボットに多彩な動きをさせる：―メタリックファイターでのモーション作り〔ほか〕

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