つくりながら学ぶ！リアルタイムＯＳ自作入門

フィジカルＡＩ時代だからこそ理解しておきたい、複数のタスクを「時間どおり」に動かすＲＴＯＳの仕組み。割り込み処理からタスク切り替え、ロボット制御まで。Ａｒｄｕｉｎｏ　ＵＮＯ　Ｒ４　ＷｉＦｉでリアルタイムＯＳを自作しながら学ぼう！

目次

第１部　準備編（Ａｒｄｕｉｎｏ　ＵＮＯ　Ｒ４　ＷｉＦｉで作る自作ＯＳ；Ａｒｄｕｉｎｏ　ＩＤＥで動かす（入門編）；ＰｌａｔｆｏｒｍＩＯで動かす（本書の標準環境））；第２部　本編（ブートシーケンス；ベアメタルからの出発；コンテキストスイッチの実装；プリエンプティブスケジューラ；対話型シェル；メモリ保護；ＬＥＤマトリクス可視化；簡易インタプリタ；統合とロボット制御；ＦｒｅｅＲＴＯＳで同じことをやってみる；ＴｉｎｙＰｙｔｈｏｎ—マイコンで動くＰｙｔｈｏｎを作る；ハードウェア制御の深層—ＰＷＭ生成とＡ／Ｄ変換；四脚ロボットを歩かせる—Ｐｈｙｓｉｃａｌ　ＡＩへの一歩）；第３部　応用編（ロックと同期—食事する哲学者を解く；ユーザー／カーネルモードとＳＶＣ—自分のＯＳにシステムコールを生やす；ヒープ自作—ｍａｌｌｏｃ／ｆｒｅｅを書く；最小ファイルシステム—Ｆｌａｓｈ上にＬｉｔｔｌｅＦＳを載せる）

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