Ａｒｄｕｉｎｏ　ＩＤＥではじめるＦｒｅｅ　ＲＴＯＳ入門

組み込みプログラミングにおいて、「ＡをやりながらＢも同時に進める」といった並行処理は、プログラムの難易度を著しく上昇させます。しかし、リアルタイムＯＳ（ＲＴＯＳ）を用いることで、タスク管理が容易になり、コードの見通しを良くすることができます。本書の主題であるＦｒｅｅＲＴＯＳは、軽量かつ幅広いプラットフォームに対応したＲＴＯＳです。現在はＭＩＴライセンスのもとオープンソースとして提供されています。Ｗｉ‐Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、イーサネットを介したクラウド接続機能も強化されています。本書では、リアルタイムＯＳであるＦｒｅｅＲＴＯＳを、手軽に利用できるプラットフォームとしてＡｒｄｕｉｎｏを使うことを軸に解説します。特に、標準でＦｒｅｅＲＴＯＳベースで構成され、デュアルコアに最適化されたＥＳＰ３２、およびデュアルコアのタスク割り当てが可能なＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　Ｐｉｃｏ　ＷをＡｒｄｕｉｎｏで使用する方法に焦点を当てます。小型で安価なＸＩＡＯシリーズを中心に、ブレッドボードでの具体的な製作例を通して、ＦｒｅｅＲＴＯＳの実践的な使い方を詳細に解説します。

目次

第１章　ＦｒｅｅＲＴＯＳとは
第２章　ＡｒｄｕｉｎｏとＦｒｅｅＲＴＯＳ
第３章　テスト用ハードウェアの製作
第４章　ＦｒｅｅＲＴＯＳの基本の使い方
第５章　応用編
第６章　インターネットラジオの製作
第７章　グラフ表示ＩｏＴボードの製作
第８章　メカナムホイール車の製作
第９章　カメラ付きリモコンカーの製作
第１０章　自動水やり器の製作

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