実践ロボットプログラミング ＬＥＧＯ Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ ＳＰＩＫＥプライムで目指せロボコン！「第４版」
発売日：2026年1月
- 版数
- 第４版
- ページ数
- １４８ｐ
- ISBN
- 978-4-7649-0776-8
- 著者情報
- 藤井 隆司（フジイ タカシ）
１９９８年 中部大学大学院博士前期課程修了。２０２４年 中部大学人間力創成教育院情報教育プログラム講師。ロボット制御、信号解析・処理の研究に従事
板井 陽俊（イタイ アキトシ）
２００７年 独立行政法人日本学術振興会特別研究員。２０１４年 中部大学工学部講師。デジタル信号処理、生体工学の研究に従事
藤吉 弘亘（フジヨシ ヒロノブ）
１９９７年 中部大学大学院博士後期課程満期退学、博士（工学）。２０２３年 中部大学理工学部教授。ロボットビジョン、深層学習の研究に従事
石井 成郎（イシイ ノリオ）
２００４年 名古屋大学大学院博士後期課程修了、博士（学術）。２０２１年 一宮研伸大学看護学部教授。創造性のメカニズムの解明とその教育的応用に関する研究に従事
鈴木 裕利（スズキ ユリ）
２００１年 名古屋大学大学院博士後期課程修了、博士（学術）。２０１８年 中部大学工学部教授。ソフトウェア工学、工学教育の研究に従事
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商品説明
ＧＵＩプログラムとＰｙｔｈｏｎ言語を併記！楽しく学んでロボコンに参加しよう！
本書ではLEGO Education SPIKE プライムを用いたロボットプログラミングの方法を解説しています。初心者でも「基礎編」「応用編」の順に学習を進めていくことで、ロボットプログラミングを段階的にマスターできるよう構成。GUIプログラムとPython言語の開発環境が用意されているため、本書でも2種類のプログラムを併記しました。第4版は実践的なPythonプログラムの使い方であるリストやクラス定義などを新たに追加し、実際のロボットプログラムが理解できる内容になっています。
目次
第1章 プログラミングとは
1.1 プログラムとアルゴリズム
1.2 プログラムの設計図
第2章 SPIKEをプログラムしよう
2.1 LEGO Mindstorms と Education SPIKE
2.2 プログラムを作成するには
2.3 音を鳴らしてみよう
2.4 プログラムを実行してみよう
第3章 SPIKEのモータを制御しよう (基礎編)
3.1 ロボットの組み立て
3.2 入出力ポート
3.3 ロボットを前進させる (モータ制御1)
3.4 ロボットを旋回させる (モータ制御 2)
3.5 効率の良いプログラムをつくるには
第4章 SPIKEのセンサを利用しよう(基礎編)
4.1 フォースセンサによる障害物回避
4.2 距離センサによる障害物回避
4.3 モーションセンサによるロボットの旋回
4.4 カラーセンサによるライントレース
4.5 ライトマトリクス表示
第5章 SPIKEの高度な制御(応用編)
5.1 List を利用したロボットの教示と再生
5.2 高度なロボット制御
5.3 クラスを使用したタートルロボット (Python)
5.4 シングルタスクと並列タスク
第6章 コース攻略を考えよう(モデリング入門)
6.1 モデリングとは
6.2 初心者のためのモデリング入門 (UML-B)
6.3 コース攻略をモデリング
6.4 作成したモデルを評価しよう
6.5 ディティール PAD とコーディング
6.6 モデリングのまとめ
第7章 ロボット作り上達のために
7.1 おもしろいロボットを考えよう
7.2 グループで協力して作ろう
7.3 ロボット作りのサイクル
7.4 リフレクションしよう
7.5 おわりに(学習内容のリフレクション)
ほか
商品詳細
- 出版社名
- 近代科学社Ｄｉｇｉｔａｌ
- サイズ
- ２６ｃｍ
- 対象年齢
- 一般
- フォーマット
- 単行本
注意事項
- 本の帯に関して
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