ラズパイＰｉｃｏベアメタル開発完全ガイド　Ｃ言語を使った高精度な組み込みシステム

ラズパイＰｉｃｏの性能を最大限に引き出すプログラミングを解説。オーバーヘッドを最小化してリアルタイム制御を実現する。サンプルと実装例で動かして理解。

ラズパイPicoの性能を最大限に引き出すプログラミングを解説
豊富なサンプルソースコードと簡単な実装例で動かして理解

　「ベアメタル」とは、OSやファームウェアを介在することなく、ハードウェア（本書ではラズパイPico）を直接制御することを指します。つまり、ベアメタル開発によってオーバーヘッドのないシステムを開発でき、ラズパイPicoの性能をフルに引き出すことができるわけです。

　ただし、自分でハードウェアを制御しながらプログラムを作る必要があり、ハードウェアとプログラミングの両方で高度な知識とスキルが求められます。プログラムの開発言語についても、ラズパイPicoの電子工作ではMicroPythonが一般的ですが、ベアメタル開発ではC言語を利用します。初めての人にとっては、やや高度なプログラミング言語と言えるでしょう。

　本書は、豊富なサンプルプログラムを用意し、ハードウェアの制御やC言語が初めてでも、実際に動かしながらステップアップできるように解説しています。ラズパイPicoを使った組み込みシステムやIoT機器を開発したいエンジニアにもお薦めの1冊です。

目次

第１章　純正のＰｉｃｏ　Ｃ　ＳＤＫのセットアップ
第２章　ベアメタル開発入門
第３章　ＧＰＩＯの制御
第４章　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＩＯ（ＰＩＯ）
第５章　ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ　Ｗｉｄｔｈ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）
第６章　ＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ‐ｔｏ‐Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）
第７章　Ｉ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ‐Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）
第８章　ＳＰＩ（Ｓｅｒｉａｌ　Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）
第９章　ＵＳＢデバイスの自作

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