はじめてのＳｉｍｓｃａｐｅ　Ｍｕｌｔｉｂｏｄｙ　ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋによる機構解析入門

例を使ってやさしく解説！基本操作がよくわかる！モデル作成、シミュレーション、ＣＡＤとの連携。

本格的な入門書、ついに登場！

MATLAB/Simulinkのアドオンツールである機構解析ソフトウェア、Simscape Multibody。本書はその基本的な使い方を、例を通してわかりやすく解説します。
扱う例は、振子、連鎖機構、歯車・カム機構などの簡易的なものです。
実際に手を動かしながら読むことで、初心者でも使い方をマスターできるようになっています。
また、より実践的な製品開発に活かせるよう、CADとの連携や、身近な製品（ハンドプレス機、ワイパー機構など）への応用についても取り上げています。

製品開発を担うエンジニアや、機構学を学ぶ学生にとって、役立つ一冊です。

第1章　機構解析ツールSimscape Multibody
第2章　Simscape Multibodyの基本操作と機構解析の手順
第3章　Simscape Multibodyによる機構のモデリング
第4章　連鎖機構のモデリング
第5章　歯車・カム機構のモデリング
第6章　CADモデルを活用したSimscapeモデルの作成
第7章　Simscape Multibodyの応用例

目次

第１章　機構解析ツールＳｉｍｓｃａｐｅ　Ｍｕｌｔｉｂｏｄｙ
第２章　Ｓｉｍｓｃａｐｅ　Ｍｕｌｔｉｂｏｄｙの基本操作と機構解析の手順
第３章　Ｓｉｍｓｃａｐｅ　Ｍｕｌｔｉｂｏｄｙによる機構のモデリング
第４章　連鎖機構のモデリング
第５章　歯車・カム機構のモデリング
第６章　ＣＡＤモデルを活用したＳｉｍｓｃａｐｅモデルの作成
第７章　Ｓｉｍｓｃａｐｅ　Ｍｕｌｔｉｂｏｄｙの応用例

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