サーボ機構Ｔｈｅビギニング

わかりやすく、やさしく、やくにたつ。

「ざっと読んで概要を把握したい」という初心者のために、「サーボ機構」という専門分野を理解するための入門書。丁寧なイラスト図面をふんだんに使い、読者が楽しく読めて、しっかり理解できるよう、工夫している。

目次

１章　サーボ機構とは何か？
２章　サーボ機構に関するメカニズム（負荷）
３章　サーボ機構に関するアクチュエータ
４章　サーボ機構に関するドライバと駆動方式
５章　サーボ機構に関するコントローラと制御方式
６章　サーボ機構に必要なセンサ技術
７章　サーボ機構に関するサーボモータとアンプ
８章　サーボモータのカタログとサーボ解析

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