ロボット聴覚の基礎　実環境での音源定位・分離技術

聴覚をロボットなどの機械に実装する技術をわかりやすく解説．ロボット工学，音声認識・音声解析に携わる技術者・研究者、学生の必読書
本書は、ロボットをはじめとした機械に聴覚を実装するための技術「ロボット聴覚」の入門書です。その原理からＰｙｔｈｏｎコードによる具体的な実装例までを解説しており、１冊でロボット聴覚の全容を学ぶことができます。
ロボット聴覚のニーズの急拡大を踏まえ、さまざまな背景をもつ読者を想定し、音響信号処理の基本的な理論を一から説明した後、ロボット聴覚において重要な音源定位、音源追跡、音源分離のアルゴリズムを丁寧に説明しています。また、Ｇｏｏｇｌｅ　Ｃｏｌａｂｏｒａｔｏｒｙ環境で動作するＰｙｔｈｏｎプログラムによって、具体的な処理を読者自ら実践できるようにしてあります。これには、ロボット聴覚のオープンソースソフトウェアであるＨＡＲＫ（Ｈｏｎｄａ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　Ｊａｐａｎ　Ａｕｄｉｔｉｏｎ　ｆｏｒ　Ｒｏｂｏｔｓ　ｗｉｔｈ　Ｋｙｏｔｏ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ）のＰｙｔｈｏｎ版実装であるＰｙＨＡＲＫを用いた音源定位・音源分離プログラムも含めています。
ロボットなどの機械に聴覚を実装するための基礎理論と、その具体的な方法をバランスよく説明しています。

聴覚をロボットなどの機械に実装する技術をわかりやすく解説．ロボット工学，音声認識・音声解析に携わる技術者・研究者、学生の必読書
本書は、ロボットをはじめとした機械に聴覚を実装するための技術「ロボット聴覚」の入門書です。その原理からPythonコードによる具体的な実装例までを解説しており、1冊でロボット聴覚の全容を学ぶことができます。
ロボット聴覚のニーズの急拡大を踏まえ、さまざまな背景をもつ読者を想定し、音響信号処理の基本的な理論を一から説明した後、ロボット聴覚において重要な音源定位、音源追跡、音源分離のアルゴリズムを丁寧に説明しています。また、Google Colaboratory環境で動作するPythonプログラムによって、具体的な処理を読者自ら実践できるようにしてあります。これには、ロボット聴覚のオープンソースソフトウェアであるHARK（Honda Research Institute Japan Audition for Robots with Kyoto University）のPython版実装であるPyHARKを用いた音源定位・音源分離プログラムも含めています。
ロボットなどの機械に聴覚を実装するための基礎理論と、その具体的な方法をバランスよく説明しています。

目次

第1章　ロボット聴覚
第2章　音響信号処理の基礎
第3章　音源定位・分離手法の分類
第4章　両耳聴処理
第5章　音源追跡
第6章　音源定位
第7章　音源分離

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