ゼロから学ぶ実践マルチボディダイナミクス入門

目次

1．計算環境の準備，本書の用語について
1.1　Octave（MATLAB互換フリーソフトウェア）のインストール
　1.1.1　Octave本体のインストール
　1.1.2　videoパッケージのインストール
1.2　インストール時，実行時の注意
1.3　本書の用語

解析実践　第1部
機械システムのモデリングと解析の基礎

2．質点の並進運動と剛体の回転運動
2.1　質点の並進運動の定式化
2.2　数値積分の準備と運動方程式の変形
　2.2.1　例題1：重力下の質点の自由運動
　2.2.2　本書のプログラムの一般的な流れ
　2.2.3　例題2：ばねで支持された質点の運動
2.3　剛体の回転運動
　2.3.1　剛体の回転運動のみの運動方程式の定式化
　2.3.2　例題3：剛体の質量中心まわりの回転運動
　2.3.3　例題4：回転ばねで支持された剛体の回転運動

3．ボディの平面運動
3.1　ボディの運動方程式の定式化
　3.1.1　例題5：重力下のボディの自由運動
　3.1.2　例題6：並進と回転のばね・ダンパで支持したボディの運動
3.2　並進変位の基準点以外に作用する力の表現
　3.2.1　力によるモーメント
メモ　幾何ベクトルと代数ベクトル
　3.2.2　発展チルダマトリックス（外積オペレータ）
　3.2.3　例題7：力による並進変位基準まわりのモーメント
3.3　発展並進変位基準が質量中心以外の場合の運動方程式
メモ　平行軸の定理

ほか

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