Ｃ言語ではじめるＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ徹底入門「改訂新版」

電子工作ことはじめ。ＯＳのインストールから自走ロボットの制御まで、これ１冊でしっかり学べます。

国内の理工系教育現場におけるプログラミング導入教育では、現在でもC言語が多く採用されています。また、組込み系の開発現場でもC言語は現役です。本書は、そのような環境に身をおく人のための、Raspberry Piによる電子工作の解説書です。OSやプログラム開発環境のセットアップからGPIO、カメラモジュールなどの制御方法、さらにラインをトレースして自走するロボットの開発まで、電子工作に必要なポイントをやさしく説明しています。必要なパーツの入手方法も紹介しており、自作しながら読み進められます。Raspberry Pi 5に対応。

目次

■Chapter 1　Raspberry Piの概要
1.1　Raspberry Pi誕生の背景
1.2　Raspberry Piでできること
1.3　Raspberry Piのラインアップ
1.4　Raspberry Piの各部の名称
1.5　拡張コネクタの信号
1.6　GPIOの電気的仕様

■Chapter 2　OSのセットアップ
2.1　本章で準備するもの
2.2　Raspberry Pi OSとは
2.3　Raspberry Pi OSのダウンロード
2.4　Raspberry Pi OSのインストール
2.5　シャットダウンの方法
2.6　デスクトップ画面の構成
2.7　ターミナルで使用するコマンド
2.8　日本語入力システムとLibreOfficeのインストール
2.9　Raspberry Piの設定メニュー

■Chapter 3　プログラムの開発環境
3.1　本章で準備するもの
3.2　ファイル保存用のフォルダ「MyApp2」の作成
3.3　Geanyの基本操作
3.4　コンパイラの設定
3.5　lgpio制御ライブラリとは
3.6　数値のデータ型

■Chapter 4　GPIOのデジタル出力を使う
4.1　本章で準備するもの
4.2　LEDとは
4.3　LEDの点灯回路の設計
4.4　ブレッドボードによる試作
4.5　LEDを点滅させる
4.6　バイナリーカウンタの値をLEDに表示させる

■Chapter 5　GPIOのデジタル入力を使う
5.1　本章で準備するもの
5.2　タクタイルスイッチとは
5.3　タクタイルスイッチでLEDを点灯させる
5.4　GPIOの内部抵抗を使う
5.5　オルタネート動作をさせる
5.6　バウンシングとは
5.7　8個のスイッチの値を一度にリードする
5.8　割込みとは
<　ほか

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