スポーツロボティクス入門　シミュレーション・解析と競技への介入

ますます活発化するスポーツとロボティクスのつながりと、その可能性についてわかりやすく解説。今後のロボティクスにおける多種多様な発展の方向性を提示本書は、スポーツとロボティクス（ロボット工学）をかけ合わせるスポーツロボティクスについて、一からわかりやすく解説しています。ロボティクスの発展により、これをスポーツに応用していく取組みが多方面で進んでいます。人型ロボット（ヒューマノイドロボット）が典型的であるように、そもそもロボットには人間の物理モデルであるという側面があり、身体運動を扱ううえでスポーツと高い親和性を示します。一方、スポーツは身体運動そのものだけではなく戦術的な側面も合わせもちます。さらに、現実世界に介入できるロボティクスの強みを活かした応用も期待できます。これらを踏まえ、本書では大きく「身体運動の生成と解析」「戦術的行動の生成と解析」「対人競技ロボット」「人間・スポーツの拡張」の４つの視点から、スポーツロボティクスの基礎と現状、今後の展開について説明しています。ロボティクスの応用先としてのスポーツ、またはロボティクスの研究開発のゆりかごとしてのスポーツに注目している研究者、技術者、学生、および、ロボカップなどのロボット競技で活躍したい皆さんにとって有用な書籍です。

ますます活発化するスポーツとロボティクスのつながりと、その可能性についてわかりやすく解説。今後のロボティクスにおける多種多様な発展の方向性を提示
本書は、スポーツとロボティクス（ロボット工学）をかけ合わせるスポーツロボティクスについて、一からわかりやすく解説しています。
ロボティクスの発展により、これをスポーツに応用していく取組みが多方面で進んでいます。人型ロボット（ヒューマノイドロボット）が典型的であるように、そもそもロボットには人間の物理モデルであるという側面があり、身体運動を扱ううえでスポーツと高い親和性を示します。一方、スポーツは身体運動そのものだけではなく戦術的な側面も合わせもちます。さらに、現実世界に介入できるロボティクスの強みを活かした応用も期待できます。
これらを踏まえ、本書では大きく「身体運動の生成と解析」「戦術的行動の生成と解析」「対人競技ロボット」「人間・スポーツの拡張」の4つの視点から、スポーツロボティクスの基礎と現状、今後の展開について説明しています。
ロボティクスの応用先としてのスポーツ、またはロボティクスの研究開発のゆりかごとしてのスポーツに注目している研究者、技術者、学生、および、ロボカップなどのロボット競技で活躍したい皆さんにとって有用な書籍です。

目次

第１章　スポーツロボティクス概要（スポーツロボティクスとは
ロボカップサッカーの挑戦）
第２章　身体運動のシミュレーションと解析（身体運動の数理
身体運動シミュレーション
実世界シミュレータとしてのロボット
身体運動の解析と評価）
第３章　戦術の生成と解析（戦術の基礎知識
シミュレーションにおける戦術的行動の生成
ロボットへの戦術の適用
人間における戦術のデータ解析
シミュレーション・ロボット・人間解析の融合に向けた展望）
第４章　対人競技ロボット（対人競技ロボットの技術構成
高速センサフィードバックによる動的変化への対応
ラリーの実現から対人インタラクションまで）
第５章　人間・スポーツの拡張（人間拡張とは
能力の拡張
運動介入と体験設計
超人スポーツ）

本の帯に関して

帯つきでの出荷はお約束しておりません。
商品ページに、帯のみに付与される特典物等の表記がある場合でも、確実に帯つきでの出荷はお約束しておりません。
また、帯は商品の一部ではなく「広告扱い」のため、帯の有無・破損による交換や返品は承っておりません。

版・表紙について

版・表紙（カバー）のご指定は承っておりません。ご注文いただくタイミングによっては、お届けする商品の版や表紙が商品ページ上のものとは異なる場合がございます。
また、初版にのみにお付けしている特典（初回特典、初回仕様特典）がある商品は、商品ページに特典の表記がされている場合でも、無くなり次第終了となります。