基礎から学ぶ制御工学と基本コンバータ回路

目次

1.　古典制御
1.1　システムの伝達関数
1.2　極の最適配置
1.3　支配極
2.　ボード線図
2.1　交流入力信号に対する過渡応答
2.2　伝達関数（周波数特性）のベクトル軌跡と極座標表記
2.3　ボード線図
　2.3.1　伝達関数の周波数応答
　2.3.2　零を含む伝達関数の周波数応答
練習問題
3.　負帰還（フィードバック）
3.1　負帰還システムの伝達関数
3.2　ブロック線図の合成法
3.3　フィードバック制御
3.4　システムの動作安定性の判別法
　3.4.1　ラウスの安定判別法
　3.4.2　ナイキストの安定判別法
3.5　ループ補償
3.6　指令値追随性
3.7　コンバータに適した開ループ伝達関数
3.8　外乱・ノイズの抑制
　3.8.1　外乱・ノイズの影響
　3.8.2　二自由度制御系による指令値への追従性の改善
4.　根軌跡法
4.1　根軌跡の描画法
4.2　根軌跡のイメージ
4.3　根軌跡法の活用例
5.　PID制御
5.1　PID制御の概要
5.2　パラメータ調整法
5.3　PID制御器の周波数特性
6.　コンバータの種類
6.1　非絶縁型コンバータ
　6.1.1　降圧コンバータ
　6.1.2　昇圧コンバータ
　6.1.3　極性反転コンバータ
6.2　絶縁型コンバータ
　6.2.1　フライバックコンバータ
　6.2.2　フォワードコンバータ
　6.2.3　絶縁型コンバータのまとめ
7.　パワー段の伝達関数
7.1　PWMスイッチの小信号等価回路
7.2　連続伝導モード（CCM）におけるパワー段の伝達関数
　7.2.1　降圧コンバータ
　7.2.2　昇圧コンバータ
　7.2.3　各種コンバータの伝達関数
7.3　不連続伝導モード（DCM）の伝達関数
　7.3.1　DCM-PWMスイッチの小信号等価モデル
　7.3.2　DCMの降圧コンバータの伝達関数
　7.3.3　各種DCM動作コンバータの伝達関数
7.4　絶縁型コンバータの伝達関数　ほか

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