ＲＯＳ２ではじめよう次世代ロボットプログラミング「改訂新版」

ロボットアプリケーション開発のための基礎から実践まで。

本書は、2019年に刊行した「ROS2 ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」の改訂版です。ロボット開発のためのミドルウェアROS 2の普及に伴い、改訂版ではROS 2に焦点を当てて、基本概念から応用、実践的な使用方法までを幅広くカバーしています。ROS 2の歴史と特徴、開発環境のセットアップ、基本機能と応用機能、C++やPythonを使ったプログラミング方法、主要なツールやパッケージの紹介、ROS 2のエコシステムなどについて解説します。さらに、実際のロボットハードウェアを使用した実践的なプログラミング例も紹介します。

本書は、ロボット開発者やエンジニア、研究者、教育関係者、そしてロボットビジネスに関わる人々を対象としています。ROS 2を使ったロボット開発の可能性を探り、製品開発につなげたい読者にとって有用な情報源となるでしょう。読者がROS 2の理解を深め、革新的なロボットアプリケーションの開発に取り組むきっかけになるような書籍となることを目指します。

目次

第１章　ＲＯＳの歴史
第２章　開発環境セットアップ
第３章　ＲＯＳ２の基本機能
第４章　ＲＯＳ２の応用機能
第５章　Ｐｙｔｈｏｎクライアントライブラリｒｃｌｐｙ
第６章　ＲＯＳ２に対応したツール／パッケージ
第７章　ＲＯＳ２エコシステム
第８章　実践ＲＯＳ２ロボットプログラミング
付録

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