永久磁石同期モータ　ＰＭＳＭの基礎から設計・制御・評価まで

永久磁石同期モータ（PMSM）の制御と設計の基礎から，具体的な制御システム・モータ設計手法・特性評価法までを解説。できるだけ多くの設計事例や実験結果を含め，理論だけではなく具体的なイメージを持てるように配慮した。

目次

1章　永久磁石同期モータの基礎
1.1　はじめに
1.2　PMSMの概要
1.3　PMSMの基本構造
　1.3.1　電機子巻線と回転磁界
　1.3.2　PMSMのロータ構造
1.4　トルク発生原理
1.5　PMSMの特徴
1.6　数学モデルと基本式
　1.6.1　各種座標系と座標変換
　1.6.2　三相座標系の電圧方程式
　1.6.3　a-b座標系の電圧方程式
　1.6.4　d-q座標系の電圧方程式
　1.6.5　d-q座標系での特性式
引用・参考文献

2章　電流ベクトル制御法と出力特性
2.1　はじめに
2.2　電流ベクトルと基本特性
　2.2.1　電流一定時の電流位相制御特性
　2.2.2　トルク一定時の電流位相制御特性
　2.2.3　鎖交磁束一定時の電流位相制御特性
　2.2.4　電流ベクトル平面上の特性曲線
2.3　電流ベクトル制御法
　2.3.1　最大トルク／電流制御
　2.3.2　最大トルク／磁束制御（最大トルク／電圧制御）
　2.3.3　弱め磁束制御
　2.3.4　最大効率制御
2.4　最大出力（最大トルク）制御法
　2.4.1　電流ベクトルの選択可能範囲
　2.4.2　制御モードＩ
　2.4.3　制御モードＩＩ
　2.4.4　制御モードＩＩＩ
　2.4.5　最大出力制御
2.5　モータパラメータと出力範囲
　2.5.1　最小d軸鎖交磁束と速度-トルク・出力特性
　2.5.2　可変磁束モータ
　2.5.3　速度-トルク・出力特性の一般化
　2.5.4　要求出力特性を満たすモータパラメータの範囲
引用・参考文献

3章　ベクトル制御システム
3.1　はじめに
3.2　電流制御システム
　3.2.1　ベクトル制御システムの全体構成
　3.2.2　電流制御システムの基本構成
3.3　ベクトル制御
　3.3.1　速度制御システム
　3.3.2　モータモデルに基づく電流ベクトル制御
　3.3.3　電圧フィードバックによる弱め磁束制御
　3.3.4　高速時のd軸電流優先制御

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