根底からわかる力学

大学初年次にて力学を学ぶ際の本来の趣旨を鑑み，以下に挙げる3つを本書の特徴としている．
一つ目が，「まえがき」のあとに「力学」の「基本構造」を図示した．本文でも，繰り返し強調して説明した．何度も繰り返し「基本構造」を参照して，“今自分は，「基本構造」のどこに取り組んでいるのか？”を確認していただくことをお勧めする．
二つ目が，物理を学ぶ際に湧いてくる“モヤモヤした感じ”を掘り起こして顕在化させ，「根幹」を「根底から」腑に落ちるまで理解してもらうため，一般論（いわゆる「講義」の形式）ではなく，具体的な事例である「例題」を提示して，これに対して「根底からの」解説を試みている．
三つ目が，「次に新たな課題に遭遇しても，“自分のアタマで”解決できる」という「地に足の着いた自信」を育んでもらうため，“偉い先生が教えを授ける”とは「真逆の姿勢」を心掛けて執筆している．

目次

第1章　簡単な準備　高校で物理を学ばなかった読者へ
1.1　全く心配無用
1.2　物理量は文字で記す：ただ慣れればよい
1.3　スカラー量とベクトル量／位置と座標
1.4　時間とともに変化する物理量
1.5　数学公式
1.6　力学の法則は4つ

第2章　力学の「根幹」を正しく理解しよう　物理を学んだ読者は必ず読んでください
2.1　明記されてこなかった力学の「根幹」
2.2　力学の「根幹」を明確に
2.3　重要な数学公式：物理を学んだ読者向け

第3章　根幹は「正しく運動方程式を立てる」ことに尽きる
3.1　キーワードは「主人公」「外力」「運動方程式」
3.2　「初期条件」とは？ 物理的意味と数学的意味
3.3　得られた結果の簡単な“検算”方法
3.4　得られた結果は「見える化」する
3.5　関連する問題で理解を確認

第4章　万有引力の法則とは？ 地表での重力がmgとなることではない
4.1　「万有引力の法則」を正しく理解する
4.2　近似式は，正しく活用する
4.3　決して無重力ではない

第5章　バネで振動する物体の運動は等加速度運動ではない
5.1　「主人公」はバネではない：あくまで小球
5.2　符合に注意!!
5.3　初期条件が未来を確定する
5.4　発想の転換：積分を実行できなくても大丈夫
5.5　初期条件で解を確定する
5.6　振幅と位相
5.7　sin か？ cos か？

第6章　運動方程式の変形：その1　エネルギー保存は導ける：1次元
6.1　運動方程式の数学的変形
6.2　条件付きで成り立つ場合：保存力

第7章　運動方程式の変形：その1　エネルギー保存は導ける：3次元
7.1　運動方程式の数学的変形：ベクトルの場合
7.2　ベクトルの場合：慣れるまでは成分表示で
7.3　「線積分」に慣れる

第8章　直感的に考える静止摩擦力は未知数である
8.1　日常生活での感覚も大切
8.2　静止摩擦力も未知数である
8.3　自分が実験している気持ちになろう

第9章　ほか

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