大学１・２年生のためのすぐわかる解析力学

大学で学ぶ解析力学のエッセンスを１冊に凝縮。精選された約１００題の「問題」を丁寧に解説。「練習問題」でさらに計算力を高める。大学院入試対策にも最適。

目次

１　数学の準備
２　ニュートン力学の復習
３　解析力学の概観
４　ラグランジュ形式
５　対称性と保存則
６　変分法
７　様々な力学系
８　ラグランジュの未定乗数法
９　ハミルトン形式
１０　正準変換
１１　ハミルトン・ヤコビの理論

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