スライディングモード制御入門

本書は，ロングセラーとなった『スライディングモード制御－非線形ロバスト制御の設計理論』を大幅に刷新し，基本的な考え方や基本構造から解説し，きわめて実用的で有益な最近の設計法とその成果までもをまとめた専門書である。

目次

1．スライディングモード制御とはなにか
1.1　スライディングモード制御の基本的考え方
　1.1.1　スライディングモード制御の基本的考え方
　1.1.2　最短時間制御（Bang?Bang制御）とスライディングモード制御
　1.1.3　スライディングモード制御問題の記述
　1.1.4　スライディングモード制御の理論的背景
　1.1.5　スライディングモード制御の歴史
1.2　線形系に対するスライディングモード制御
　1.2.1　基本的な定義
　1.2.2　切換方式
　1.2.3　到達条件と到達モード
　1.2.4　制御則
1.3　スライディングモード制御の性質
　1.3.1　到達モードの特性
　1.3.2　スライディングモードの特性
　1.3.3　スライディングモードのチャタリングと定常状態モード
1.4　サーボ系などへの拡張
1.5　非線形系のスライディングモード制御
　1.5.1　正準系
　1.5.2　正準系のスライディングモード制御
1.6　スライディングモード制御理論の拡張
　1.6.1　大規模システム
　1.6.2　離散時間系
　1.6.3　分布定数系
　1.6.4　むだ時間系
　1.6.5　その他のシステム
2．スライディングモード制御の基本構造
2.1　スライディングモードの存在条件
2.2　等価制御法による解析
2.3　スライディングモードにおける低次元化
2.4　システムの正準系
2.5　対(A，B)の可制御性と対(A11，A12)の可制御性
2.6　スライディングモードのロバスト性
2.7　スライディングモードの不変零点
2.8　スライディングモード領域
2.9　スライディングモードと切換周波数
2.10　単一入力のスライディングモード制御系
3．スライディングモード制御系の設計法
3.1　切換超平面の設計法
　3.1.1　極配置法を用いた設計法
　3.1.2　固有ベクトル配置による設計法
　3.1.3　最適な切換超平面の設計法
　3.1.4　不変零点を用いた設計法
　ほか

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