トランジスタ技術ＳＰＥＣＩＡＬ　Ｎｏ．１６３「ラズパイＩ／Ｏ制御図解完全マスタ　ハードを動かすメカニズム理解！ネットワークからカメラまで」

本書はラズパイを使ったI/O制御について図解入りで解説します．ハードウェアもソフトウェアも単機能の部品として小さく作り，次にその部品を組み合わせて複雑なI/O制御を実現できるのがラズパイのメリットです．最終的には，カメラやネットワークから実用的なプログラミングまで解説します．

目次

◎世界中で使われているラズベリー・パイ大図鑑
●Introduction 1　定番コンピュータ・ボード「ラズパイ」の世界

◎だから便利…ハードもソフトも単純部品を組み合わせる世界
●Introduction 2　ラズパイを生かす…本書のコンセプト

☆第1部　ラズパイのハード&ソフト

◎まずはコンピュータ本体を知る
●第1章　ラズベリー・パイのハードウェア構成

◎起動用microSDの作成から起動後の設定まで
●第2章　ラズベリー・パイのソフトウェア環境


☆第2部　ラズパイI/O制御の基本メカニズム

◎定番のLチカ…まずは対話的に出力信号レベルを指定してみる
●第3章　コマンド操作によるピン出力の制御

◎定番のLチカ…プログラムで出力信号レベルを自動的に操る
●第4章　シェル・スクリプトによるピン出力の制御

◎外付けスイッチが押されているかをプログラムが知るには
●第5章　ピン入力状態の読みとり

◎なぜプログラムから電気信号を任意にI/Oできるのだろう
●第6章　GPIO制御におけるラズパイ内部の動作

◎スイッチとLED…制御のミニマム構成
●第7章　プログラム同士を組み合わせるしくみ「パイプ」

◎シェル以外のもう1つのオススメ方法
●第8章　PythonプログラムによるI/O制御

◎さすがパイプ…シェルでもPythonでも簡単につながるしくみ
●第9章　異なる言語のプログラムも組み合わせる

◎制御プログラムに不可欠なイベント・ドリブンのしくみ
●第10章　GPIO割り込み制御


☆第3部　よく使うPWM&通信の制御

◎アナログ的な出力の定番…ぼんやりLED点灯
●第11章　よく使うPWM出力の制御

◎液晶ディスプレイもセンサもサッと使えるバスのしくみ
●第12章　定番I2C通信の制御

◎I2Cよりも単純で高速…温度センサをつないでみる
●第13章　もう1つの定番SPI通信の制御

　ほか

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