ロボット機構学「改訂版」

主にロボットアーム（マニピュレータ）を対象として運動学，静力学，動力学について解説し。改訂にあたり，独学を考え専門分野の研究で必要な基礎を充実させる話題や，知識や手法の実際の使用場面を考慮した説明を加筆した。

目次

１　ロボット・マニピュレータの機構学
２　手先位置の表現と座標変換
３　運動学における位置の関係式
４　運動学における速度の関係式
５　静力学
６　動力学
７　パラレル・メカニズム
８　冗長マニピュレータ
９　運動制御における機構学の利用

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