制御工学のこころ　続「モデルベースト制御編」

目次

第１章　モデルベースト制御の始まり
第２章　線形システムの状態空間表現
第３章　線形システムの可制御性と状態フィードバック制御
第４章　線形システムの可観測性とオブザーバ
第５章　現代制御による線形システムの構造と制御
第６章　最適制御
第７章　ｚ変換と離散時間フーリエ変換
第８章　連続時間システムの離散化
第９章　モデル予測制御

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