自動車の走行原理　運動力学に基づく安全技術の歴史と進化

自動車は、適切な訓練によって気軽に扱える身近な道具である。この便利で高性能な機械は、先人の努力により改良と進化を遂げたことで、その性能が向上したのである。本書では、自動車の挙動を理解して安全に操作するために、「走る」「曲がる」「止まる」の基本の仕組みと安全技術の歴史を、図版とともにわかりやすく解説する。

自動車は、適切な訓練によって気軽に扱える身近な道具である。この便利で高性能な機械は、先人の努力により改良と進化を遂げたことで、その性能が向上したのである。本書では、自動車の挙動を理解して安全に操作するために、「走る」「曲がる」「止まる」の基本の仕組みと安全技術の歴史を、図版とともにわかりやすく解説する。

目次

はじめに

第1章　クルマで一番大切な要素―タイヤ
1-1 自動車事故第1号
1-2 馬車と自動車の走行原理
1-3 自動車で、何が一番大事か
1-4 馬車馬を喜ばしても……
1-5 馬車から自動車レースへ
1-6 自動車には使えない
1-7 タイヤはなぜ黒いか
1-8 放射状タイヤ？の出現

第2章　走行安定性―タイヤの動き
2-1 クルマの操縦性・安定性
2-2 操縦性・安定性とタイヤの性能
2-3 自動車の運動と航空機の運動
2-4 自動車はなぜまっすぐ走れるのか
2-5 アンダーステアーと風見安定
2-6 安定を装うオーバーステアー
2-7 コーナリングフォースがつくられるメカニズム
2-8 タイヤの性能は何で決まるか
2-9 ユーザーが変えるタイヤの性能
2-10 タイヤ空気圧低下の危険
2-11 荷物の積み過ぎと異種タイヤの混用
2-12 過積載の事故と対策

第3章　安全に曲がる技術
3-1 直進から旋回へ
3-2 旋回中の姿勢と応答遅れ
3-3 応答遅れを減らすには（1）
3-4 応答遅れを減らすには（2）
3-5 応答遅れを減らすには（3）
3-6 応答遅れを減らすには（4）源流思考
3-7 応答遅れを減らすには（5）古典的四輪操舵
3-8 応答遅れを減らすには（6）日本の独創技術
3-9 応答遅れを減らすには（7）舵角応動型4WS
3-10 近代的4WS技術の推移
3-11 後輪操舵方式

第4章　アンダーステアー・オーバーステアー
4-1 なぜ「アンダーステアー」と言うのか？
4-2 旋回半径が変化する
4-3 ステアー特性を変える（1）ロールステアー
4-4 ステアー特性を変える（2）サイドフォースステアー
4-5 ステアー特性を変える（3）バンプステアーでの大失敗
4-6 ステアー特性を変える（4）スタビライザー
4-7 ステアー特性を変える（5）スタビライザーの変り種
4-8 ステアー特性を変える（6）調整式スタビライザー（1）
4-9 ステアー特性　ほか

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