ＣＶＩＭチュートリアル １「●Ｖｉｓｉｏｎ ａｎｄ Ｌａｎｇｕａｇｅ●Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭ●ＣＭＯＳイメージセンサ●微分可能レンダリング」
発売日：2023年5月
- 巻の著者
- 品川政太朗／著 櫻田健／著 香川景一郎／著 寺西信一／著 加藤大晴／著
- 巻の書名
- ●Ｖｉｓｉｏｎ ａｎｄ Ｌａｎｇｕａｇｅ●Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭ●ＣＭＯＳイメージセンサ●微分可能レンダリング
- ページ数
- ２２５ｐ
- ISBN
- 978-4-320-12601-5
- 著者情報
- 藤吉 弘亘（フジヨシ ヒロノブ）
１９９７年中部大学工学研究科博士後期課程修了。現在、中部大学理工学部ＡＩロボティクス学科教授、博士（工学）。専門：コンピュータビジョン、機械学習、深層学習
品川 政太朗（シナガワ セイタロウ）
２０２０年奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程満期退学。現在、奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科情報科学領域助教、博士（工学）。専門：Ｖｉｓｉｏｎ ａｎｄ Ｌａｎｇｕａｇｅ、対話システム
櫻田 健（サクラダ ケン）
２０１５年東北大学大学院情報科学研究科博士後期課程修了。現在、国立研究開発法人産業技術総合研究所人工知能研究センター主任研究員、博士（情報科学）
香川 景一郎（カガワ ケイイチロウ）
２００１年大阪大学大学院工学研究科博士後期課程修了。現在、静岡大学電子工学研究所ナノビジョン研究部門教授、博士（工学）。専門：情報光学
寺西 信一（テラニシ ノブカズ）
１９７８年東京大学理学系大学院修士課程修了。現在、静岡大学電子工学研究所ナノビジョン研究部門特任教授、理学修士。専門：イメージセンサ
加藤 大晴（カトウ ヒロハル）
東京大学大学院情報理工学系研究科博士後期課程修了。現在、株式会社Ｐｒｅｆｅｒｒｅｄ Ｎｅｔｗｏｒｋｓリサーチャー、博士（情報理工学）
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商品説明
Ｖｉｓｉｏｎ ａｎｄ Ｌａｎｇｕａｇｅ、Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭ、ＣＭＯＳイメージセンサ、微分可能レンダリング。
本書は、情報処理学会CVIM（コンピュータビジョンとイメージメディア）研究会主催で開催されたチュートリアル講演をもとに書かれた『コンピュータビジョン最前線』Winter 2021〜Autumn 2022の連載記事「ニュウモン」4編をまとめたものである。新たに必要となった加筆・修正を施し単行本化した。
本書により、深層学習のブレークスルーにより新しい原理・技術が続々と提案され、日々進化し続けているコンピュータビジョン分野で話題の技術・アルゴリズムについて、原理から実践場面における実装までを体系的に学ぶことができる。
目次
第1章 Vision and Language
1.1 V&Lの研究課題
1.2 V&Lの難しさ
1.3 V&Lを支える基礎技術
1.4 V&Lの深層学習モデルの概観：一方向型と双方向型のモデル
1.5 近年の新しいパラダイム：TransformerとBERTによる大規模事前学習モデル
1.6 BERT型のV&L事前学習モデル
1.7 おわりに
第2章 Visual SLAM
2.1 画像を用いた空間認識の必要性
2.2 Visual SLAMの概要
2.3 3次元復元の予備知識
2.4 特徴点ベースのVisual SLAMの基礎
2.5 今後の展開
第3章 CMOSイメージセンサ
3.1 完全電荷転送とCMOSイメージセンサ
3.2 マルチタップ電荷変調器
3.3 時分割多重イメージングによるアクティブイメージングへの応用
3.4 符号化露光による時間・空間の圧縮
3.5 おわりに
第4章 微分可能レンダリング
4.1 微分可能レンダリングの考え方
4.2 深層学習と微分可能プログラミング
4.3 微分可能レンダリングの代表的な応用
4.4 微分可能レンダリングの仕組み
4.5 微分可能レンダリングを使う
4.6 おわりに
索引
商品詳細
- 出版社名
- 共立出版
- サイズ
- ２４ｃｍ
- 対象年齢
- 一般
- フォーマット
- 単行本
注意事項
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