コンピュータビジョン最前線　２０２３Ｓｐｒｉｎｇ「増えるＣＶ技術」

【最新動向サーベイ】
・イマドキノ植物とCV：植物分野にとってCVは非常に重要な要素技術であり、隣接分野の1つともいえる。本稿では植物分野におけるCVの現状を紹介しつつ、植物特有の興味深い挑戦性から生み出される新たなCV研究の方向性について考える。

【論文フカヨミ】
・フカヨミEmbodied AI：言語と視覚情報を同時に扱いながら行動に結び付けるEmbodied AI のタスクの中でも難易度の高い、もの探しタスク（ObjectNav）について解説。

・フカヨミマテリアルセグメンテーション：車両の自動運転・運転支援という文脈においては、マルチモーダル計測を活用した統計的機械学習に基づく素材認識は行われておらず、そのためのデータセットも存在していない。このような現状を打破すべく、マルチモーダル計測を備えた新たなMCubeSデータセットと、それを活用した素材認識ネットワークMCubeSNetを紹介。

・フカヨミデータ拡張：画像データにおける一般的なデータ拡張から、モデルやデータに合わせて適切なデータ拡張方法を探索し、最適化するデータ拡張探索/手法について解説。

【チュートリアル】
・ニュウモンニューラル3次元復元：ニューラル3次元復元の大きな枠組み、すなわちフレームワークを理解できるようになることを主な目標し、入力と出力の関係や要素技術の利点、問題点を整理する。その上で、それらのフレームワークを使いながら、どのように要素技術を組み合わせるべきなのかを解説。

その他、4コマ漫画「不思議な鏡」、CV分野の学会・研究会・国際会議の開催日程や投稿日が一挙にわかる「CVイベントカレンダー」を掲載。

目次

巻頭言（内田誠一）

イマドキノ植物とCV―CVの新たな地平を拓くのは… 植物!?―（大倉史生・郭 威・戸田陽介・内海ゆづ子）
フカヨミEmbodied AI―周囲の状況を素早く理解し行動するAIを目指して―（吉安祐介・福島瑠唯・村田哲也）
フカヨミマテリアルセグメンテーション―形状に関係なく素材そのものを認識！―（延原章平）
フカヨミデータ拡張―最新データ拡張手法で画像認識精度を改善！―（鈴木哲平）
ニュウモンニューラル3次元復元―フレームワークで理解する3D最新研究！―（齋藤隼介）

不思議な鏡（@casa_recce）

CVイベントカレンダー

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