ロボット工学ハンドブック「第３版」

時代の経過とともに改訂のご要望をいただいておりました「新版ロボット工学ハンドブック」（2005年6月発行）をを大きく刷新して全面改訂。今回の改訂は，ロボットを体系化しようとする出発点と位置づけ，ロボットに関するあらゆる事項を網羅し，ロボットから派生する学問，技術，社会，文化の全貌を理解するための一助となることを目指しています。

目次

第Ｉ編　ロボット学概論
1．ロボットの学問の体系化
1.1　ロボットの定義
1.2　ロボットの概念
　1.2.1　起源
　1.2.2　古代技術
　1.2.3　自動人形
1.3　人間とロボットの哲学
1.4　イマジネーション
1.5　日本の自動人形
1.6　「ロボット」の登場
1.7　20世紀のロボット
　1.7.1　ロボット技術の萌芽
　1.7.2　ヒューマノイドロボットとRT
　1.7.3　20世紀のSFと技術の相関
1.8　日本と欧米の違い
1.9　21世紀のロボット

2．ロボットのマイルストーン
2.1　技術・機能の進歩
　2.1.1　機械要素
　2.1.2　エレクトロニクス
　2.1.3　センシング技術
　2.1.4　ソフトウェア
　2.1.5　運動制御技術
　2.1.6　知能制御技術
2.2　公的支援プロジェクト
　2.2.1　要素技術・基盤技術開発型プロジェクト
　2.2.2　先行投資型プロジェクト
　2.2.3　先行用途開発型プロジェクト
　2.2.4　実用化開発型プロジェクト
2.3　ロボット関連の展示会・競技会
　2.3.1　展示会
　2.3.2　競技会
2.4　ロボット技術に関連する学会などの設立
　2.4.1　国内学会（設立年度順）
　2.4.2　国立研究機関（設立年度順）
　2.4.3　国内外郭団体（設立年度順）
　2.4.4　国外主要学会（アルファベット順）
参考文献

3．ロボットの分類規範
3.1　ロボットの分類規範の考え方
3.2　機械の構造や形による分類規範
3.3　ロボットの制御（操作）レベルによる分類規範
3.4　用途（アプリケーション）による分類規範
3.5　ロボットの新しい分類規範
　3.5.1　知能レベルによる分類規範
　3.5.2　ロボットの存在場所による分類規範
　3.5.3　人に対するサービスの提供形態による分類規範
　3.5.4　人や生物の成り立ちの仕組みの解明を目的としたロボット
参考文献

　ほか

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