やわらかものづくりハンドブック　先端ソフトマターのプロセスイノベーションとその実践

新機能ソフトマターの登場によりニーズの高まる、やわらかプロセスイノベーション！
やわらかものづくりが拓く未来に向けた1冊！
◆やわらかものづくりの基礎概念やそのプラットフォーム化、多様な分野へ活用するための産業技術・評価技術を網羅！（ソフトロボティクス、フレキシブルエレクトロニクス、生体・医療材料、土木・建築など）
◆先端ソフトマターの材料開発および応用製品開発のエンジニアリングが体系的に理解できるよう詳解！

有機材料やハイブリッド材料、ゲル材料からつくられるやわらか素材であるソフトマター。
フレキシブルデバイスやソフトロボット、食品科学、医薬学、生物学など幅広い分野にまたがって研究されている高機能材料であり、その優れた特長である柔軟性などを活用して様々なソフトマター製品が使われている。
さらに近年、高強度ゲルと呼ばれるハンマーで叩いても壊れない新機能ソフトマターが登場し、新たな機械・ロボット材料としても注目を集めているほか、３Dゲルプリンターの登場により高性能インク材料開発や応用製品開発が急速に進展し、有機エレクトロニクスやインクジェット技術との融合により、やわらかものづくりに革命が起きようとしている。

本書では、高強度ゲルなどを始めとする先端ソフトマターの材料開発および応用製品開発のエンジニアリングが体系的に理解できるよう、最新の研究成果を中心にまとめている。
やわらかものづくりの基礎概念や、そのプラットフォーム化とプロセスイノベーションの新潮流、ソフトロボティクス・アクチュエータ、フレキシブルエレクトロニクス、生体・医療材料、土木・建築など多様な分野へ活用するための、やわらかものづくりの産業技術・評価技術を網羅した1冊。

【主な目次】
第1部　やわらかものづくり学〜ソフト3Dインターフェースの創製〜
第2部　プロセスイノベーションの新潮流
第3部　やわらかものづくりの適用事例
第4部　やわらかものづくりの評価技術

目次

第1部　やわらかものづくり学〜ソフト3Dインターフェースの創製〜
　　　　オープン，融合，領域型，明確なエンジニアリングでやわらかものづくり革命を起こす
　コラム１　やわらかバイオロジー
第2部　プロセスイノベーションの新潮流
　2.1　やわらかものづくりのプラットフォーム化
　2.2　やわらか成形加工
　2.3　やわらか加飾インクジェット
　2.4　やわらか回路―フレキシブルエレクトロニクス―
　2.5　やわらか次世代発光材料・デバイス
　2.6　やわらかバリア技術１　室温原子層堆積法
　2.7　やわらかバリア技術２　ウェットコート
　2.8　やわらか太陽電池
　2.9　やわらか薄膜トランジスタ
　2.10　3Dゲルプリンター「ゲルパイパー」
　2.11　食品3Dプリンティング
　2.12　3D/4Dプリンティング，アクティブ材料
　2.13　ソフトマターロボティクス
　コラム２　やわらかロボットデザイン
第3部　やわらかものづくりの適用事例
　3.1　モスアイフィルムの作り方
　3.2　自己修復ポリマーの作り方
　3.3　ソフト食品の作り方
　3.4　ソフトコンタクトレンズの作り方
　3.5　眼内レンズの作り方
　3.6　ソフトアクチュエータの作り方
　3.7　非生体物による生体質感模擬臓器の開発と製造について―PVAハイドロゲルの製造，使用例―
　3.8　テクノゲル?を使用したハイドロゲルマスクの作り方
　3.9　やわらか分子模型，川上モデルの作り方
　3.10　3Dフードプリンター，可食材料3Dプリンターの作り方
　3.11　経口ゼリー剤の作り方
　3.12　大豆ベース食品の作り方
　3.13　おいしい料理の作り方
　3.14　スポーツ用品の作り方
　3.15　井桁構造の作り方
　3.16　付加製造による新しいものづくり―競技用義足ソケットの製造を例とした付加製造応用の試み―
　3.17　腸のやわらかい運動を規範とした蠕動運動型ミキシングポンプ
　3.18　ソフトロボットの作り方
　3.19　生き物のようなロボットの作り方
　3　ほか

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