コンピュータビジョン最前線　２０２２Ｗｉｎｔｅｒ「３次元の世界を理解する技術」

３次元の世界を理解する技術。

【最新動向サーベイ】
・イマドキノAdversarial Training：Adversarial Trainingとはどのような技術か、最新のAdversarial Training ではどのような工夫がなされているか、などを、さまざまな応用手法を踏まえてわかりやすく解説。

【論文フカヨミ】
・フカヨミ点群解析：3次元点群データがどのようなものであるか、また、点群データを解析する際に考慮しなければならない3つの性質について解説し、近年の点群解析手法がこれらの課題をどう解決しようとしているかを紹介。

・フカヨミ数式ドリブン点群事前学習：3次元点群を用いた3D物体認識に焦点を置き、CVPR2022で提案された数式ドリブン点群事前学習であるPoint Cloud Fractal Database（PC-FractalDB）についてフカヨミ。

・フカヨミ3次元物体姿勢推定：物体のRGB画像を用いた3次元物体姿勢推定と精緻化に主眼を当てながら、近年大きな進展を遂げている深層学習ベースの手法について解説。

【チュートリアル】
・ニュウモン点群深層学習：深層学習を用いて点群データを処理する方法について、基礎となる技術・アイデアを解説し、それらに関する関連研究を俯瞰する。3次元点群を用いたアプリケーションについても簡単に紹介。


その他、4コマ漫画「みかんちゃんの日常」、CV分野の学会・研究会・国際会議の開催日程や投稿日が一挙にわかる「CVイベントカレンダー」を掲載。

目次

巻頭言（井尻善久）

イマドキノ敵対的学習―見えない敵と戦う最先端手法に迫る!―（足立浩規）
フカヨミ点群解析―姿勢に左右されない表現を目指して―（藤原研人）
フカヨミ数式ドリブン点群事前学習―3D物体認識も数式からデータを自動生成!!!―（山田亮佑）
フカヨミ3 次元物体姿勢推定―高速・高精度な姿勢推定モデルを目指して!―（岩瀬 駿）
ニュウモン点群深層学習―Deepで挑む3Dへの第一歩―（千葉直也）

みかんちゃんの日常（丘らふる）

CVイベントカレンダー

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