制御の事典　新装版

《本書は『制御の事典』（2015年刊）を底本として刊行したものです》 制御技術は現代社会を支えており，あらゆる分野で応用されているが，ハードルの高い技術でもある。また，これから低炭素社会を実現し，持続型社会を支えるためにもますます重要になる技術であろう。《本書は，制御の基礎理論と現場で制御技術を応用している実際例を豊富に紹介した実践的な事典である。企業の制御技術者・計装エンジニアが，高度な制御理論を実システムに適用できるように編集，解説した。

目次

内容目次
第１部　制御系設計の基礎編
　１章　信号とシステム　
　２章　モデリングと低次元化
　３章　古典制御
　４章　時間領域におけるシステム表現

第2部　制御系設計の実践編
　1章　PID制御
　　1A　PID，I-PD制御
　　1B　ロバストPID制御器のパラメータ平面による設計
　　1C　ニューラルネットを利用したチューニング
　2章　位相進み，位相遅れ補償制御
　3章　極指定
　4章　非干渉化
　5章　オブザーバ
　6章　カルマンフィルタ
　7章　LQ制御
　8章　LQI制御
　9章　LQG／LTR制御
　10章　ロバスト制御
　11章　H∞　制御
　12章　離散時間H∞　制御
　13章　サンプル値H∞　制御
　14章　定数スケールドH∞　制御
　15章　H2制御
　16章　L1制御
　17章　μ設計
　18章　LMIに基づくシステム解析と制御系設計
　19章　ゲインスケジュールド制御
　20章　凸最適化
　21章　非線形制御
　22章　フィードバック線形化
　23章　非ホロノミック制御
　24章　非線形H∞制御
　25章　スライディングモード制御
　26章　適応制御
　27章　モデル規範型適応制御
　28章　セルフチューニングコントロール
　29章　適応バックステッピング
　30章　単純適応制御
　31章　適応オブザーバー
　32章　後退ホライズン制御
　33章　モデル予測制御
　34章　予見制御
　35章　むだ時間系の制御
　36章　学習制御
　37章　知的制御
　38章　ニューロ制御
　39章　ファジィ制御
　40章　ニューロ・ファジィ制御
　41章　遺伝的アルゴリズム
　42章　ＧＰに基づく制御系設計
　43章　受動性に基づく制御
　44章　スーパバイザ制御
　45章　ハイブリッド制御
　46章　部分空間同定法

第3部　制御系設計の応用編
　1章　鉄鋼業
　2章　化学工業
ほか

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