「Ａｒｄｕｉｎｏ」と「３Ｄプリンタ」でロボットを作ろう　Ａｒｄｕｉｎｏ×３Ｄプリンタ＝面白いロボット！

簡単なプログラムで動く「Ａｒｄｕｉｎｏ」のロボットを紹介。実際に作って動かしながら「Ａｒｄｕｉｎｏ」に触れることで、マイコンに対する理解が深まる。

Arduino × 3Dプリンタ＝面白いロボット！

　本書では、現在時刻を書く「ペンプロッタ」や小アームで操作する「ロボットアーム」、障害物を検知して避ける「四足歩行ロボット」などを、Arduinoと3Dプリンタで製作。その様子を製作記風に紹介し、作り方を解説しています。
　また、本書中で頻出する「サーボモータ」の制御法については、巻末付録で詳細に解説。
　一般的なArduinoライブラリを使った制御法のみならず、モータをより滑らかに制御できる「PWM信号」を使った方法も解説しています。

目次

■第1章　時間を書いて消す時計「Plotclock」を作る その１
「Plotclock」とは　「Plotclock」のパーツ紹介　駆動部を組んでいく

■第2章　時間を書いて消す時計「Plotclock」を作る その２
Arduinoに「Plotclockスケッチ」を書き込む　左右サーボの「キャリブレーション」　「RTCモジュール」の取り付け

■第3章　Arduinoで動かす「4足歩行ロボット」の製作ノート
「4足歩行ロボット」製作ノート　こんな「ロボくん」です　3Dプリントパーツ&電子パーツ

■第4章　「3Dプリンタ」でロボットアーム」を作る その１
「3Dプリントパーツ」で作る「ロボットアーム」　トルクが足りない

■第5章　「3Dプリンタ」で「ロボットアーム」を作る その２
可動域の確認　「ジョイスティック」で「アーム」を動かす　Arduinoのプログラムを考える
■第6章　「リーダー・アーム」を作る
「ロボットアーム」を操作する「リーダー・アーム」の製作　モデリングはこんな感じ

■第7章　「ジョイスティック・コントローラ」を作る
「CAD」でのモデリング　「3Dプリントパーツ」を組み立てる　実際に使ってみる

■付録　「サーボモータ」を動かしてみる
「サーボモータ」を動かしてみる　「PWM信号」を生成して「サーボモータ」を制御する　「ライブラリ」で「サーボモータ」を動かす

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