はじめての現代制御理論「改訂第２版」
発売日：2022年12月
- 版数
- 改訂第２版
- ページ数
- ２９１ｐ
- ISBN
- 978-4-06-530121-0
- 著者情報
- 佐藤 和也（サトウ カズヤ）
博士（工学）。１９９６年九州工業大学大学院工学研究科設計生産工学専攻修了。現在、佐賀大学教育研究院自然科学域理工学系教授
下本 陽一（シモモト ヨウイチ）
博士（工学）。１９９２年九州工業大学大学院工学研究科設計生産工学専攻修了。現在、長崎大学大学院工学研究科准教授
熊澤 典良（クマザワ ノリヨシ）
博士（工学）。１９９６年明治大学大学院工学研究科機械工学専攻修了。現在、鹿児島大学大学院理工学研究科准教授
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商品説明
ロングセラー教科書の改訂版。最強テキストがパワーアップ！オールカラー化、演習問題３０問増加、ロバスト制御とＬＭＩの解説を追加
◆ロングセラー教科書の改訂版。最強テキストが大幅にパワーアップ！◆
・オールカラー化で、さらに見やすく
・演習問題を30問増やして、さらに学びやすく
・最終章に「発展的な内容」として、ロバスト制御とLMIの解説を追加
・応答の図を再現できるコード（PythonとMATLAB）をGitHubにて公開
【主な内容】
講義01 現代制御とは 〜状態空間表現の基礎〜
講義02 状態空間表現
講義03 行列とベクトルの基本事項
講義04 状態空間表現と伝達関数表現の関係
講義05 状態変数線図と状態変数変換
講義06 状態方程式の自由応答
講義07 システムの応答 〜状態方程式の解〜
講義08 システムの応答と安定性
講義09 状態フィードバックと極配置
講義10 システムの可制御性と可観測性
講義11 オブザーバの設計
講義12 状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計
講義13 サーボ系の設計
講義14 最適制御
特別講義15 現代制御の発展的な内容
目次
講義01 現代制御とは 〜状態空間表現の基礎〜
講義02 状態空間表現
講義03 行列とベクトルの基本事項
講義04 状態空間表現と伝達関数表現の関係
講義05 状態変数線図と状態変数変換
講義06 状態方程式の自由応答
講義07 システムの応答 〜状態方程式の解〜
講義08 システムの応答と安定性
講義09 状態フィードバックと極配置
講義10 システムの可制御性と可観測性
講義11 オブザーバの設計
講義12 状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計
講義13 サーボ系の設計
講義14 最適制御
特別講義15 現代制御の発展的な内容
商品詳細
- 出版社名
- 講談社
- サイズ
- ２１ｃｍ
- フォーマット
- 単行本
注意事項
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