キットではじめるロボット電子工作　アキバのキットでロボットを組み立てる！

アキバのキットでロボットを組み立てる！

「二足歩行ロボット」は、ものづくりをする人たちの間ではずっと興味の対象となっています。
　しかし、いちからすべてを作るには高度な専門知識が必要です。

　本書では、二足歩行ロボットキット 「SainSmart 17-DOF」を使ったロボット電子工作を中心に、「ロボットハンド」「距離計」「ボイスチェンジャー」などの一風変わった自作電子工作を解説します。

目次

第1章ロボットハンドを作る 「Sainsmart 5Finger」キットの製作
?「ロボットハンド」を使って
?製作キット
?「フレーム」の組み立て
?「指」の組み立て
?ハード全体像
?ソフト製作
?スケッチ
?「ロボット・ハンド」は…
?最後の手段
第2章物体との距離を測る 「距離計」キットの製作
?反省から
?何をどうする
?ハンダ付け
?キットの追加
?追加キット作成
?接続テスト
?「距離測定キット」の検査
?異常発生?
?台座で高さ調整
?接続１
?接続２
?接続３・・・完結
第3章二足歩行ロボットキット 「SainSmart 17-DOF」の製作
?キット開封
?「アッセンブル・ガイド」通りに
?違う!違う!
?ボディと頭
?制作
?強力両面テープ留め
?「爪」の制作
?制御できるのか?
?合体
?最大の目的
?可動範囲が…
?両手で筆を持つ
?習字ではありません
第4章「MK-137Bボイス・チェンジャー」キット製作
?ハンダ付け
?「セラミック・コンデンサ」の取り付け
?電解コンデンサ
?視聴
?音声の歪みとは
?歪み対策
?「フェライト・コア」結果は
?変更
?変更合体
?総合合体＜総集編＞

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