機構学の「しくみ」と「基本」　アニメーション、シミュレーション・動かして学ぶ「増補改訂版」

アニメーション、シミュレータを動かして、メカニズムの動きと基本を学ぶことができる初学者のための入門書です。視覚的にメカニズムの動きを体験できるのでわかりやすく、また豊富な図解と丁寧かつ詳しい解説により学習のポイント、基礎知識が理解できるようになっています。増補改訂版では、ハードウェア環境に依存しないＷｅｂブラウザ上で動作するＪａｖａＳｃｒｉｐｔ＋Ｃａｎｖａｓでアニメーション、シミュレータの作成を行いました。Ｃａｎｖａｓは強力な図形処理能力を内蔵しており、アニメーションにおいてはリアルで細かい箇所も観察できます。シミュレーションでの解説においては、設定を変えての動きの変化、違いを目で見ることができるので、従来数式での理解にとどまっていた動作を体感・理解することができます。また実際の開発の手助けとなる基本知識も盛り込まれています。

アニメーション、シミュレータを動かして、メカニズムの動きと基本を学ぶことができる初学者のための入門書です。視覚的にメカニズムの動きを体験できるのでわかりやすく、また豊富な図解と丁寧かつ詳しい解説により学習のポイント、基礎知識が理解できるようになっています。
　増補改訂版では、ハードウェア環境に依存しないWebブラウザ上で動作するJavaScript＋Canvasでアニメーション、シミュレータの作成を行いました。Canvasは強力な図形処理能力を内蔵しており、アニメーションにおいてはリアルで細かい箇所も観察できます。シミュレーションでの解説においては、設定を変えての動きの変化、違いを目で見ることができるので、従来数式での理解にとどまっていた動作を体感・理解することができます。また実際の開発の手助けとなる基本知識が盛り込まれているので、読者がパラメータを自由に設定し、目的とする動作を試すことができます。

目次

■機構学のはじめに
■アニメーション、シミュレータの使い方

■■第1章　機構と運動
■1-1　機構の基本的な運動
■1-2　「すべり」と「ころがり」
■1-3　並進運動
■1-4　回転移動と回転中心
■1-5　瞬間中心と速度
■1-6　瞬間中心を求める
■1-7　滑り落ちる棒の運動
■1-8　パワーショベルのアニメーション

■■第2章　対偶と運動
■2-1　機構の運動は対偶の組み合わせ
■2-2　回り対偶
■2-3　進み対偶
■2-4　ねじ対偶
■2-5　円筒対偶
■2-6　平面対偶
■2-7　球対偶
■2-8　線点対偶

■■第3章　リンク機構
■3-1　リンク機構のあらまし
■3-2　レバー・クランク機構
■3-3　両クランク機構
■3-4　両レバー機構
■3-5　往復スライダ・クランク機構
■3-6　揺動スライダ・クランク機構
■3-7　回転スライダ・クランク機構

■■第4章　カム機構
■4-1　カム機構のあらまし
■4-2　平面カム
■4-3　立体カム
■4-4　カム線図
■4-5　板カムの輪郭作成
■4-6　円弧補間を修正する

■■第5章　摩擦伝動機構
■5-1　摩擦伝動機構のあらまし
■5-2　等速度摩擦車
■5-3　不等速度伝動

■■第6章　無段変速装置
■6-1　無段変速機構のあらまし
■6-2　摩擦円板式無段変速機構1
■6-3　摩擦円板式無段変速機構2
■6-4　円すい式無段変速機構
■6-5　コップ式無段変速機構
■6-6　トロイダル式無段変速機構
■6-7　ベルト式無段変速機構
■6-8　ベルト式CVTの動作

■■第7章　歯車と歯形曲線
ほか

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