エレキジャックＩｏＴ　先進テクノロジで未来を切り開く　Ｎｏ．７「ラズパイ／Ａｒｄｕｉｎｏ／ＥＳＰ３２でモータ制御　任意の角度でピタリ！！」

サーボ・モータをキーボードから入力した角度にピタリと停止させたり，DCブラシ・モータをPWM出力で回転速度を自動調整するプログラムと回路を紹介します．
　マイコンは，ラズベリー・パイ，Arduino(Arduino MKR WIFI 1010)，ESP32を使います，

目次

★目次

◎任意の角度でピタリ！！
☆特集　ラズパイ/Arduino/ESP32でモータ制御

◎任意の角度にピタリ/回転速度も思いどおりに！
●サーボ/DCモータ自由自在プログラミング

第1章　CPU冷却ファンで試す，DCモータ制御の基礎
◎サンプル・プログラム1，2，3，4 GPIOでCPU冷却用DCファンを手動ON/OFF制御ほか

第2章　サーボ・モータで指示どおりの角度に「ピタッ!」と動力制御
◎サンプル・プログラム5，6，7 キーボードから入力した角度にピタッと停止ほか

◎Arduino MKR WiFi 1010
●基礎から学ぶ─ステッピング・モータとDCモータをマイコンでコントロールする方法

第1章　制御用マイコンArduino

第2章　モータの種類とドライブ方法

第3章　L298搭載モータ・シールドでDCモータ制御

第4章　IoT向けマイコンArduino MKR WiFi 1010でモータ制御

第5章　I2Cインターフェースでモータ制御

第6章　ステッピング・モータ

☆特別企画

◎M5Stackシリーズでスマートなロックを作ってみた(後編)
●プログラミング・ツールUIFLOW使用！登録スマホが接近するとON/OFFプログラミング

☆試用レポート

◎ロボティクス向け機能満載で9.9ドル
●ラズパイ・ピコ+モータ・ドライバで小型DCモータを楽々制御 MAKER PI RP2040

☆一般記事

◎シンプルなテキスト・データをUDPでダイレクトに伝送
●CSV×UDPブロードキャストで時系列データを楽々収集〈前編〉

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