ドローンのつくり方・飛ばし方 構造、原理から製作・カスタマイズまで
発売日：2022年8月
- ページ数
- ２１２ｐ
- ISBN
- 978-4-274-22905-3
- 著者情報
- 野波 健蔵（ノナミ ケンゾウ）
一般財団法人先端ロボティクス財団理事長。１９７９年東京都立大学大学院工学研究科機械工学専攻博士課程修了、１９９４年千葉大学教授、２００８年千葉大学理事・副学長（研究担当）、２０１４年千葉大学特別教授、２０１７年より千葉大学名誉教授
鈴木 智（スズキ サトシ）
千葉大学大学院工学研究院准教授。２００８年千葉大学大学院自然科学研究科博士後期課程修了。２００９年〜２０１８年信州大学助教、准教授を経て、２０１９年より千葉大学工学研究院准教授
王 偉（オウ イ）
南京信息工程大学教授。２００９年千葉大学大学院自然科学研究科博士後期課程修了。２００９年４月〜２０１０年３月千葉大学ポスドク研究員、２０１０年４月より南京信息工程大学教授
三輪 昌史（ミワ マサフミ）
徳島大学大学院社会産業理工学研究部准教授。１９９６年徳島大学大学院工学研究科博士後期課程生産開発工学専攻退学、２００７年同講師、２０１４年より同准教授
セブン-イレブン受取り(送料無料)
発送目安
発売日（発売日以降は当日）～2日で発送
宅配（送料¥550税込）
発送目安
発売日（発売日以降は当日）～2日で発送
交通状況・天候の影響や注文が集中した場合等、お届けにお時間をいただく場合がございます。
商品説明
この一冊でドローン製作のコツを極めよう！
測量、インフラ点検、農業、物流など、ドローンの実応用は進んできていますが、実応用にあたりハードウェア面、ソフトウェア面で目的に応じてカスタマイズして使用されていることが増えています。また、最近その入手しやすさもあり、ドローンを構成するパーツを入手して自作する方も少なからずいます。
本書は、ドローンの基本的な構造・飛行原理や制御の基本からはじめて、具体的な設計・製作、また目的に応じたハード・ソフト面でのカスタマイズの仕方、航空法に沿った飛ばし方について、具体的に解説する書籍としてまとめたものです。
この一冊でドローン製作のコツを極めよう！
測量、インフラ点検、農業、物流など、ドローンの実応用は進んできていますが、実応用にあたりハードウェア面、ソフトウェア面で目的に応じてカスタマイズして使用されていることが増えています。また、最近その入手しやすさもあり、ドローンを構成するパーツを入手して自作する方も少なからずいます。
本書は、ドローンの基本的な構造・飛行原理や制御の基本からはじめて、具体的な設計・製作、また目的に応じたハード・ソフト面でのカスタマイズの仕方、航空法に沿った飛ばし方について、具体的に解説する書籍としてまとめたものです。
目次
１章 はじめに―まずはドローンの全体像を知ろう
２章 機体システム―強度・構造・機器の干渉に配慮しよう
３章 推進システム―電動化の先端を行くエコドローン、推進系の最適化をしよう
４章 設計手順とオープンソース、および姿勢推定アルゴリズムとＰＩＤ制御―Ｐｉｘｈａｗｋ ４ Ｍｉｎｉの概要、使用されている姿勢推定とＰＩＤ制御の概念を学ぶ
５章 開発環境構築とファームウェアの書込み―ドローンの頭脳部をつくる準備
６章 無線通信システム―ドローンの命綱としての通信、ドローンを暴走させるな
７章 地上局システム―Ｍｉｓｓｉｏｎ Ｐｌａｎｎｅｒやデータの可視化としてのＧＣＳ
８章 ドローンの飛ばし方―ドローンを飛ばそう、ドローンの醍醐味を味わおう
商品詳細
- 出版社名
- オーム社
- サイズ
- ２１ｃｍ
- 対象年齢
- 一般
- フォーマット
- 単行本
注意事項
- 本の帯に関して
- 帯つきでの出荷はお約束しておりません。
商品ページに、帯のみに付与される特典物等の表記がある場合でも、確実に帯つきでの出荷はお約束しておりません。
また、帯は商品の一部ではなく「広告扱い」のため、帯の有無・破損による交換や返品は承っておりません。 - 版・表紙について
- 版・表紙（カバー）のご指定は承っておりません。ご注文いただくタイミングによっては、お届けする商品の版や表紙が商品ページ上のものとは異なる場合がございます。
また、初版にのみにお付けしている特典（初回特典、初回仕様特典）がある商品は、商品ページに特典の表記がされている場合でも、無くなり次第終了となります。
