マイクロコンピュータ入門　高性能な８ビットＰＩＣマイコンのＣ言語によるプログラミング

近年生産される産業用ロボットや医療機器・自動車や家電製品などの多様な機器には、小型かつ高性能な「マイクロコンピュータ（マイコン）」が組み込まれて利用されている。近い将来では、インターネットを介して利用する機器類である「IoT機器」のさらなる普及が見込まれ、それに伴いマイコンもこれまで以上に多くの分野で活用されていくことが予想される。
本書は、Microchip Tech.社の汎用型マイコン”PIC”（特にPIC16F1827）を題材とし、マイコンの動作原理のほか、ハードウェア・ソフトウェアとの相互関係、外部接続インタフェースや周辺デバイスとの接続、XC8コンパイラへのC言語によるプログラム文の詳細といった、マイコン開発には不可欠な周辺領域の知識についても、包括的に理解できるようにまとめた教科書である。

目次

1章　PICマイコンの概要
1.1 マイコンとは
1.2 マイコンとマイクロプロセッサの違い
1.3 PIC マイコンとは
1.4 PIC マイコンの種類

2章　PIC16F1827の構成と動作
2.1 概要
2.2 PIC16F1827 マイコンの構成
2.3 コア部の内部構成
2.4 命令実行の内部動作
2.5 メモリアーキテクチャ
　　2.5.1 プログラムROM
　　2.5.2 データRAM
2.5.3 EEPROM データメモリ

3章　プログラムの作成
3.1 概要
3.2 MPLAB X IDE のダウンロードとインストール
3.3 XC8 コンパイラのダウンロードとインストール
3.4 MPLAB X IDE の起動とプロジェクトの作成
　　3.4.1 MPLAB X IDE の画面
　　3.4.2 プロジェクトの作成
3.5 プログラムの作成
　　3.5.1 XC8 によるプログラミング
　　3.5.2 ソースプログラムの基本的な記述
　　3.5.3 デバイス・コンフィギュレーションの指定
　　3.5.4 オシレータ・クロック周波数の指定
　　3.5.5 OPTION_REG レジスタの設定
3.6 ビルド
3.7 デバイスへの書き込み

4章　I/Oポートと基本的なディジタルI/O処理
4.1 I/O ポート
4.2 入出力モードの切り替え
4.3 PORT レジスタとLAT レジスタ
4.4 LED の点灯・消灯
4.5 LED の点滅システムの作成
コラム オープンドレイン

5章　7セグメントLEDへの数字の表示
5.1 7 セグメントLED
5.2 7SEG への数字表示システムの作成
5.3 複数の7SEG のダイナミック点灯

6章　割り込み
6.1 割り込みとは
6.2 割り込み処理時のハードウェア動作
　　6.2.1 割り込み関連のSFR
　　6.2.2 割り込み発生時のハードウェアでの処理
　　6.2.3 外部（INT ピン）　ほか

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