工学基礎実習・創造教育実習　２０２２年度

静岡大学工学部の実習テキスト．

本書は，「ものづくり」をメインテーマとし，デジタル回路実習，プログラミング実習，機械・電気電子・金属加工技術を用いた自律制御型車輪走行ロボットの作製とプログラミングといった内容が含まれ，すべての工学系の学生の導入教育教材として利用することができるものである。ここでは，ものづくりに必要な工具の使い方，機械加工の仕方，測定機器の取扱い方，機械・電気・化学材料を扱うための最低限度の知識が習得できるとともに，実習・実験において安全に作業を行う上で知っておくべき知識と保護機器の使い方，データ処理の方法，レポートの書き方についても触れている。実習を通して，ものづくりの楽しさ，大変さを体験でき，各々の専門分野での活動にも生かせる内容となっている。

（「まえがき」から抜粋）

目次

第I部　デジタル回路実習
第1章　2進数とその演算
第2章　LED点灯回路の作製
第3章　モータ制御回路の作製
第4章　加算回路の作製

第II部　プログラミング実習
第1章　ArduinoとBOE Shield-Bot
第2章　デジタル出力とプログラミングの基礎
第3章　デジタル入力・アナログ入力とセンサ
第4章　ライントレースとプログラミングの応用

第III部　Hamaボード製作実習
第1章　Hamaボード（Arduino Uno学習ボード）製作の準備
第2章　ベースプレートの製作
第3章　電源シールドの製作と回路検証
第4章　Hamaボードの動作検証

第IV部　Hama-Bot製作実習
第1章　Hama-Bot製作1：シャーシの組み立て-平面加工，立体加工
第2章　Hama-Bot製作2：触覚センサの作製とプログラミング
第3章　Hama-Bot製作3：駆動系部品の組み立て
第4章　Hama-Bot製作4：Hama-Bot仕上げ

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