制御系設計論

発売日：2022年1月

ページ数: ２２９ｐ
ISBN: 978-4-339-03237-6
著者情報: 南　裕樹（ミナミ　ユウキ）
１９８２年、兵庫県に生まれる。２００５年、舞鶴工業高等専門学校専攻科修了。２００９年、京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了（システム科学専攻）。博士（情報学）。日本学術振興会特別研究員、舞鶴工業高等専門学校助教、京都大学特定研究員、同特定助教、奈良先端科学技術大学院大学助教、大阪大学特任講師、同講師を経て、２０１９年より大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻准教授

石川　将人（イシカワ　マサト）
１９７２年、埼玉県に生まれる。１９９４年、東京工業大学工学部制御工学科卒業。２０００年、東京工業大学大学院情報理工学研究科博士後期課程修了（情報環境学専攻）。博士（工学）。東京工業大学助手、東京大学助手、京都大学講師、大阪大学准教授を経て、２０１４年より大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻教授

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商品説明

制御系設計論とは
動的システムの表現
線形システムの特性
線形システムの構造
安定性
制御系の設計仕様
ＰＩＤ制御
状態フィードバック制御
最適制御
サーボ系
状態推定
ループ整形法
ロバスト制御
離散時間システムの制御

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