ＲＯＳではじめるロボットプログラミング　フリーのロボット用「フレームワーク」「改訂版」

「ＲＯＳ」（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）は、「Ｏｐｅｎ　Ｓｏｕｒｃｅ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ」によって開発されている、フリーの「ロボット・フレームワーク」です。現在、世界で最も使われているロボット用ソフトで、今や「知能ロボット」のプログラミングには欠かせない存在です。「ＲＯＳ」を使う具体なメリットとしては以下のようなものがあります。簡単に強力な「ロボット用ライブラリ」をインストールして、利用できる。シミュレーションを使った開発ができる。「好きな言語」での「ロボットプログラミング」ができる。

目次

第１部　基礎知識（「ＲＯＳ」（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）とは
「ＲＯＳ」の勉強の仕方　ほか）
第２部　基本的なプログラム１（「ＲＯＳ」のプログラムを書く
「シミュレータ」上の「ロボット」を動かす　ほか）
第３部　基本的なプログラム２（「ＲＯＳ」のＧＵＩ
「ジョイスティック」でロボット操縦　ほか）
第４部　応用的なプログラム（「分散機能」を使う
「ＲＯＳ」を使って「分散画像処理」　ほか）

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