ラズパイでＰＬＣ　農業や住まいの自動化に！リレーやセンサで動きを作る　ハード＆開発環境編

農業や住まいの自動化に！リレーやセンサで動きを作る。

PLCを個人で使うには2つの壁がありました．装置が高価であること，開発環境が高価であることです．今回，6，000円程度で購入できるラズベリー・パイと外付け基板，無償のOpenPLCなるツールを利用することで，個人でもPLCが作れるようになりました．

目次

第１部　開発環境を整える（インストールから応用製作まで　本書の構成
ラダー・プログラムを書くための準備　開発環境ＯｐｅｎＰＬＣ　Ｅｄｉｔｏｒをパソコンにインストール
リレーによる１ビット記憶回路を例に　初めてのラダー・プログラム　ほか）
第２部　ラズパイＰＬＣを実践仕様に育てる（２個のスイッチと３個のＬＥＤをつないで練習開始　ステップ１…初めてのＩ／Ｏ
ＡＮＤ／ＯＲ回路から数値演算やタイマ時間設定まで　ステップ２…多彩な動きを作るためのロジック回路
ラズベリー・パイからリレーを駆動しＡＣ１００ＶをＯＮ／ＯＦＦするために　ステップ３…ＤＣ２４ＶアイソレートＩ／Ｏ基板を作る　ほか）
第３部　応用のための技術（自動散水システムの製作　アナログ・センサ値を読み取りバルブを制御
温度センサ値に応じてリレーをＯＮ／ＯＦＦする　オフセット校正とチャタリング防止
ロボット・ハンドの操作をイメージ　物をつかむ／放す／元の位置に戻るといった順次動作を作る　ほか）

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