基礎を学ぶ機械力学

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ページ数
251p
ISBN
978-4-06-524554-5
著者情報
曽我部 雄次(ソガベ ユウジ)
1952年愛媛県松山市に生まれる。1976年大阪大学工学部卒業。1978年大阪大学大学院工学研究科前期課程修了。1978年松下電器産業勤務。1980年愛媛大学工学部助手。1986年大阪大学工学博士。1996年愛媛大学工学部教授。現・愛媛大学名誉教授

呉 志強(ウー チーチャン)
1965年中国内モンゴルに生まれる。1989年中国東北大学卒業。1995年豊橋技術科学大学大学院エネルギ工学専攻修了。博士(工学)。1995年愛媛大学工学部助手。2008年愛媛大学工学部講師。2017年愛媛大学工学部准教授。2018年滋賀県立大学工学部教授

玉男木 隆之(タマオギ タカユキ)
1979年香川県高松市に生まれる。2002年愛媛大学工学部卒業。2007年愛媛大学大学院理工学研究科博士後期課程修了。博士(工学)。2007年舞鶴高専機械工学科助教。2011年新居浜高専機械工学科助教。2013年新居浜高専機械工学科准教授。2018年愛媛大学工学部准教授

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商品説明

演習豊富なカラーテキスト!振動学の基礎、多自由度系・連続体・非線形の振動から、解析力学、回転機械・往復機械の力学までを解説

◆演習問題が豊富なカラーテキスト! しっかり身につく87問!◆
振動学の基礎から、多自由度系の振動、連続体の振動、非線形振動を解説。機械の振動と密接にかかわっている、解析力学、回転機械の力学、往復機械の力学についても、章として取り上げた。

【主な内容】
第1章 機械の動力学
機械振動/力学モデルと自由度/運動方程式/単振動/演習問題1

第2章 1自由度系の自由振動
非減衰系の自由振動/エネルギ法/粘性減衰系の自由振動/クーロン減衰系の自由振動/位相平面による振動の表示/演習問題2

第3章 1自由度系の強制振動
正弦加振力による強制振動/不つり合いによる強制振動/振動の伝達/一般の加振力による強制振動/減衰によるエネルギ損失/演習問題3

第4章 2自由度系の振動
非減衰系の自由振動/非減衰系の強制振動/★粘性減衰系の振動/演習問題4

第5章 解析力学
一般座標と一般力/Lagrangeの方程式/Lagrangeの方程式の適用/微小振動と運動方程式の線形化/★Hamiltonの正準方程式/演習問題5

第6章 多自由度系の振動
多自由度系の運動方程式/振動における固有値問題/固有モードの直交性/★一般固有値問題と標準固有値問題の関係/正弦加振力による強制振動/多自由度系の一般的取扱い/演習問題6

第7章 連続体の振動
弦および棒の運動方程式/波動方程式/弦および棒の振動/はりの曲げ振動/固有振動数の近似計算法/演習問題7

第8章 回転機械の力学
回転軸のふれまわりと危険速度/回転体の不つり合い/等価不つり合いと2面つり合わせ/つり合い試験/★遠心力の作用線/演習問題8

第9章 往復機械の力学
往復機械/ピストン・クランク機構の運動/ピストン・クランク機構の慣性力/力の伝達と動力/単気筒エンジンのつり合わせ/★多気筒エンジン/★クランク軸系の力学/演習問題9

第10章 非線形振動
非線形振動/非線形復元力による振動/等価線形化法による近似/★摂動法による自由振動の解法/自励振動/パラメータ励振/演習問題10

商品詳細

出版社名
講談社
サイズ
21cm
フォーマット
単行本

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