モデリングと制御
発売日：2021年5月
- ページ数
- ２０１ｐ
- ISBN
- 978-4-339-04518-5
- 著者情報
- 平井 慎一（ヒライ シンイチ）
１９８５年京都大学工学部数理工学科卒業。１９８７年京都大学大学院工学研究科修士課程修了（数理工学専攻）。１９８９年マサチューセッツ工科大学客員研究員。１９９０年京都大学大学院工学研究科博士課程単位取得退学（数理工学専攻）。１９９１年工学博士（京都大学）。１９９５年大阪大学助教授。１９９６年立命館大学助教授。２００２年立命館大学教授
坪内 孝司（ツボウチ タカシ）
１９８３年筑波大学第一学群自然学類卒業。１９８８年筑波大学大学院博士課程工学研究科修了（電思・情報工学専攻）。工学博士。１９９９年筑波大学助教授。２００６年筑波大学教授
秋下 貞夫（アキシタ サダオ）
１９６１年京都大学工学部航空工学科卒業。１９６１年プリンス自動車工業株式会社入社。１９６４年三菱電機株式会社中央研究所。１９８０年工学博士（東京大学）。１９８８年立命館大学教授。２００４年立命館大学名誉教授
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商品説明
目次
１ 機械システムのモデリングと制御とは
２ 機械システムのモデリング
３ 常微分方程式の数値解法
４ フィードバック制御
５ 線形常微分方程式
６ 変分原理をもとにしたモデリング
７ 安定性
８ 宇宙機の姿勢運動の制御
９ 移動ロボットの制御
商品詳細
- シリーズ名
- ロボティクスシリーズ ７
- 出版社名
- コロナ社
- サイズ
- ２１ｃｍ
- フォーマット
- 単行本
注意事項
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