ＳｃａｍｐｅｒとＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉで学ぶＲＯＳ２プログラミング入門

ＲＯＳプログラムの基礎から応用（移動制御／画像処理／ロボットアーム制御）までを学ぼう！ＲＯＳ２＋Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ４によりプログラミングの基礎を学び、さらに研究開発・教育用ロボット「Ｓｃａｍｐｅｒ２」を教材に、より実践的なロボットシステム構築を解説。

複雑な移動制御、画像処理が可能なロボットキット「Scamper」で、最新ROSのプログラミングを基本から学べる！
本書は、株式会社リバストが発売を開始した、研究開発・教育用のロボット「Scamper」を題材とした、ロボットミドルウェアROS（Robot Operating System）およびRaspberry Pi搭載のロボットシステム構築の解説書です。
本書によって、入手が容易なRaspberry Pi4をメインに、応用的なロボット制御は「Scamper」を用いて、実機を動かしながらROS2を学習できます。シミュレーションではなく実際のロボットを動かしながら学ぶことで、現実空間でロボットを動かす際のさまざまな課題に対処できる能力を身に付けることができます。

目次

第１部　ＲＯＳ２学習のための準備編（ＲＯＳ，Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ，Ｓｃａｍｐｅｒ
Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉのセットアップ
ＲＯＳ２のインストール
ＲＯＳ２）
第２部　ＲＯＳプログラミング基礎編（ＲＯＳ２のパッケージ作成
トピックを用いた通信
サービスを用いた通信
パラメータの使い方
Ｌａｕｎｃｈファイルの使い方）
第３部　ＲＯＳプログラミング応用編（カメラを利用したＲＯＳ２プログラム
全方向移動ロボットの制御
カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた三次元復元）

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