１１ステップ制御設計 ＰＩＤとＦＦでつくる素性のよい制御系
発売日：2021年3月
- ページ数
- １６９ｐ
- ISBN
- 978-4-627-67631-2
- 著者情報
- 酒井 英樹（サカイ ヒデキ）
１９８４年横浜国立大学工学部船舶海洋工学科卒業。１９８４年〜２０１２年トヨタ自動車にて車両運動とその制御の研究や、パワーステアリング制御、サスペンション制御、ブレーキ制御、予防安全制御システムの開発などに従事。１９９９年博士（工学）を授与されるとともに、日本機械学会賞（論文）受賞。２００９年〜２０１１年同社東富士研究所所内基礎講座「制御工学」の担当講師を務める。２０１２年〜近畿大学工学部准教授。制御設計や車両運動力学・機械力学の授業を担当。２０１７年自動車技術会フェロー会員、日本機械学会フェロー。２０１８年自動車技術会ＪＳＡＥフェローエンジニア。２０２０年度日本機械学会交通・物流部門長
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商品説明
目次
制御設計の流れとこの本の構成
第１部 制御設計のための技術（制御の基礎とコンセプト設計
ＰＩＤ制御
フィードフォワード制御と２自由度制御系）
第２部 制御設計の流れ（制御設計マニュアル
制御設計のケーススタディ）
付録 基礎事項（ブロック線図による数式の視覚化
周波数応答
代表的な伝達関数
フィードバック制御系の安定性
フィードバック制御系の安定性
相場感の一般性）
商品詳細
- 出版社名
- 森北出版
- サイズ
- ２２ｃｍ
- 対象年齢
- 一般
- フォーマット
- 単行本
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